一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 393 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-02-07
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-12-19 15:29
圖片：
一個旋轉上下料機構，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調整其它參數能解決嗎？還是這個“機構”設計有問題？第一次用匯川
cmsn
　　　　　　
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1027 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-02-06
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-19 21:24
加個減速機比較好解決
ailove88
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 187 點
下載積分: 713 分
在線時間: 380(小時)
注冊時間: 2014-04-14
最后登錄: 2025-02-07
查看ailove88的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-12-20 07:55
旋轉90或者180度？  開啥玩笑
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1276 個
工控威望: 1452 點
下載積分: 5500 分
在線時間: 907(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-02-07
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-12-20 08:26
這個機構 不加個減速機  設計機構的是咋想的？
zlcp123
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 4320 點
下載積分: 13670 分
在線時間: 557(小時)
注冊時間: 2018-09-11
最后登錄: 2024-11-26
查看zlcp123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-20 09:31
200W電機才多大力矩，這機構旋轉力臂這么大，一看就沒法直驅撒
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 393 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-02-07
查看海你好咸的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-20 11:21
引用
引用第4樓zlcp123于2021-12-20 09:31發表的  :
200W電機才多大力矩，這機構旋轉力臂這么大，一看就沒法直驅撒



反正還沒調出來，換個400W的在試一下
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 599 個
工控威望: 728 點
下載積分: 1680 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-02-07
查看受不了了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-12-20 11:32
200W，不加減速機幾乎就沒啥用處，先把你們機械工程師開了再說
龍云浪子
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 3282 點
下載積分: 7654 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2013-01-18
最后登錄: 2025-02-07
查看龍云浪子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-12-20 21:24
不加減速機就換個功率大幾倍的電機唄。
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 393 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-02-07
查看海你好咸的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-12-20 22:28
引用
引用第6樓受不了了于2021-12-20 11:32發表的  :
200W，不加減速機幾乎就沒啥用處，先把你們機械工程師開了再說



最終加了個5比1的減速機，成功解決
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 703 個
工控威望: 830 點
下載積分: 1984 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-02-07
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-12-21 06:44
沒做過這種，問下樓主，加減速機后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 393 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-02-07
查看海你好咸的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-12-22 09:29
引用
引用第9樓m2006410于2021-12-21 06:44發表的  :
沒做過這種，問下樓主，加減速機后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？


一般伺服驅動器都有相應的功能，可以實現自動識別的，
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1819 個
工控威望: 1965 點
下載積分: 114390 分
在線時間: 1977(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-02-07
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-12-22 11:37
搞機構設計的，估計是老板的小舅子
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产精品亚洲专区在线播放 | 日韩精品福利视频一区二区三区 | 国产资源中文字幕 | 亚洲国产AV无码综合在线 | 欧美人体高清在线观看ggogo | 国产精品videosse | 成年男女免费视频观看性 | 热久久免费| 天天摸天天碰色综合网 | 夫妇交换小说全文阅读 | 丝瓜茄子绿巨人秋葵榴莲污 | 好男人资源在线观看免费的 | 亚洲国产精品综合久久一线 | 久久伊人精品青青草原2021 | 亚洲精品午夜视频 | poren18美女 | 天天色视频 | 34看网片午夜理 | 狠狠色伊人亚洲综合网站色 | 大乳一级一区二区三区 | 99久久精品国产片久人 | 国产香蕉一区二区精品视频 | 免费视频精品一区二区 | 国产福利资源 | 千金肉奴隶免费观看 | 韩国黄色网址 | 亚洲精品视频久久 | 精品女同一区二区三区免费站 | 免费一级欧美片片线观看 | 欧美成人aa久久狼窝动画 | 国产绳艺在线播放 | 好猛好紧好硬使劲好大刺激视频 | 国产香蕉在线视频 | 久久九九亚洲精品 | 乌克兰一级毛片 | free哆拍拍免费永久视频 | 欧美巨吊 | 小早川怜子亚洲综合中文字幕 | 国产精品日韩在线观看 | 2021年国内自拍 | 极端 成熟 性别 视频 |