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海你好咸
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樓主  發表于: 2021-12-19 15:29
圖片:
一個旋轉上下料機構,用的是匯川IS620N伺服,MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值!,在開啟使能后伺服就“尖叫”!

請教這個情況就使用這個慣量,然后調整其它參數能解決嗎?還是這個“機構”設計有問題?第一次用匯川
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1樓  發表于: 2021-12-20 11:21
引用
引用第4樓zlcp123于2021-12-20 09:31發表的  :
200W電機才多大力矩,這機構旋轉力臂這么大,一看就沒法直驅撒



反正還沒調出來,換個400W的在試一下
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2樓  發表于: 2021-12-20 22:28
引用
引用第6樓受不了了于2021-12-20 11:32發表的  :
200W,不加減速機幾乎就沒啥用處,先把你們機械工程師開了再說



最終加了個5比1的減速機,成功解決
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3樓  發表于: 2021-12-22 09:29
引用
引用第9樓m2006410于2021-12-21 06:44發表的  :
沒做過這種,問下樓主,加減速機后,怎么測慣量,慣量,是伺服自動識別嗎?


一般伺服驅動器都有相應的功能,可以實現自動識別的,
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4樓  發表于: 2021-12-24 10:27
引用
引用第15樓榴蓮不帶刺于2021-12-24 10:22發表的  :
H02-16    內置抱閘使能開關
H02-31    系統參數初始化
H02-01    增量,絕對選擇  旋轉絕對2  直線絕對1,設置以后E7310報警,設置H0D-20為2清除編碼器電池報警
H02-02    方向,0和1

.......


學習了啊,多謝老哥分享調試方法
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5樓  發表于: 2021-12-24 19:24
引用
引用第17樓tcrj于2021-12-24 12:48發表的  :
在線自動識別慣量比120,說明超上限了。匯川的伺服慣量比上限就是120。加減速機吧。又是遇上不會算轉動慣量的機械設計了


對,就是這么個情況,換了個400W的還是超120

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