一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
荏苒幾盈虛
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 1398 點
下載積分: 4657 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2019-05-09
最后登錄: 2024-12-19
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-08-30 15:05
請教大佬
伺服脈沖控制，如果絕對定位途中停止發脈沖，不回原點再繼續走這個位置，能走的準么
蘇格拉沒有底
能力有限，努力無限。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 992 個
工控威望: 5826 點
下載積分: 1017 分
在線時間: 522(小時)
注冊時間: 2019-07-04
最后登錄: 2025-03-03
查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-08-30 15:54
走不準的  
改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
d大大丶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22948 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-03-03
查看d大大丶的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-08-30 16:07
可以的，PLC能記住已發脈沖數
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-02-18
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-08-30 16:13
需要你做測試，比如我用三菱FX的，突然停止的話，直接輸出M8469停止脈沖急停的話，是有問題的，偏差太多。但是急停按下，先斷開定位控制指令，讓它自己停，等個零點幾秒再輸出停止脈沖信號的話，繼續運行，位置就沒問題。
荏苒幾盈虛
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 1398 點
下載積分: 4657 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2019-05-09
最后登錄: 2024-12-19
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-08-30 16:17
引用
引用第3樓cythyx于2022-08-30 16:13發表的  :
需要你做測試，比如我用三菱FX的，突然停止的話，直接輸出M8469停止脈沖急停的話，是有問題的，偏差太多。但是急停按下，先斷開定位控制指令，讓它自己停，等個零點幾秒再輸出停止脈沖信號的話，繼續運行，位置就沒問題。


謝謝，我測試一下
mtc04245
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 452 個
工控威望: 557 點
下載積分: 34746 分
在線時間: 499(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-02-20
查看mtc04245的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-08-31 08:30
3樓描述的應該是增量式編碼器的伺服電機，還有一種絕對式編碼器的伺服電機，應該更符合我們的要求。
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2257 個
工控威望: 2490 點
下載積分: 11688 分
在線時間: 915(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-03-02
查看泰山之石的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-31 08:43
需要記住位置的需要使用絕對值編碼器
西瓜
技術人生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 126 點
下載積分: 605 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2011-05-22
最后登錄: 2025-02-18
查看西瓜的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-31 09:34
正常停止沒問題，如果突然急剎車，負載慣量大的話就會有誤差，不大的話影響不大。最好用STOP指令來停止，不要直接停止發脈沖。至于用絕對值編碼器，你這種發脈沖控制場合除非做了閉環，不然沒意義。
承接工控編程開發項目，服務中小微企業可以一起合作共贏解決企業電氣找人難題，主要在華南 長沙周邊
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 520 個
工控威望: 574 點
下載積分: 54947 分
在線時間: 662(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-03-03
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-08-31 10:04
臺達的PLC也記不準
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 733 個
工控威望: 837 點
下載積分: 18748 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-03-03
查看fgx9306的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-08-31 11:37
減速停止和緊急停止要區分，后者建議清掉原點已OK，之后進行初始化
通信的就無所謂了啊
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4511 個
工控威望: 7899 點
下載積分: 16508 分
在線時間: 3122(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-03-03
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-08-31 11:49
一般是直接斷開接通條件，走得很準確啊，讀取D8340之類的
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
adsen123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 73 點
下載積分: 336 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2021-08-17
最后登錄: 2024-07-09
查看adsen123的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-08-31 16:00
伺服用絲桿傳動的話直接斷輸出脈沖是可以停得住的，比如用三菱FX3U，故障時接通M8349停止脈沖輸出，然后斷開定位指令前置條件，故障解除后再接通定位條件，伺服是可以走準的,但在皮帶傳動時會走不準。不過像FX5U或定位模塊中都有專門的減速停止指令，這個算是皮帶傳動下也基本可以走準。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 毛片免费观看 | 国产成人激情视频 | 亚洲精品一区二区久久久久 | 精品综合久久久久久8888 | 视频一区国产精戏刘婷30 | 4hu影院在线观看 | 欧美专区在线视频 | 亚洲29p | 欧美性高清另类videosex死尸 | 美女脱小内内给男生摸j | 国产视频福利 | 日韩伦理在线看 | 午夜福利院电影 | 手机能看的黄色网站 | 黄瓜视频免费 | 色一级| 王王的视频ivk | 国产综合亚洲欧美日韩一区二区 | 猫扑俩性 | 国产免费资源高清小视频在线观看 | 国产精品福利在线观看入口 | 精品欧美 | 亚洲一区二区成人 | 精品国产免费第一区二区 | 放荡女小洁的性日记 | 污网站免费观看在线高清 | 91一区二区在线观看精品 | 大逼美女| 网友自拍咪咪爱 | 欧美69巨大jizzsex | 欧美三级小视频 | 99re在线视频免费观看 | 成年人免费观看 | 视频大全在线观看网址 | 免费黄色片网站 | 大陆国产vs国产对白 | 国产精品网页 | 隔壁老王国产在线精品 | chinesexxxxhd人妖| 国产情侣视频观看 | 久久婷婷丁香五月色综合啪免费 |