試著理解一下, 可能會跟實際的理論有出入。
modbus modbus tcp 都是各分站輪詢 , 和profinet ethercat區別明顯,通信不具實時性。
Modbus協議需要對數據進行校驗,串行協議中除有奇偶校驗外,ASCII模式采用LRC校驗,RTU模式采用16位CRC校驗.
ModbusTCP模式沒有額外規定校驗,因為TCP協議是一個面向連接的可靠協議。
MODBUS 有兩種通信格式,RTU和ASCII ,是應用層的協議(OSI模型第7層),RS485 ,RS232 是物理層(物理電平端口),;
TCP是傳輸層協議(OSI模型第4層),同時包括了網絡層應用(第3層) 。
總結: MODBUS TCP 主要包括 應用層 傳輸層 網絡層及以下至物理層。 傳統modbus 包括 應用層 數據鏈路層 物理層。
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