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hongtl
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樓主  發表于: 2023-04-11 12:03
問題1:在新的伺服馬達打脈沖,回去感測器原點后,每一次打同樣的脈沖行走,發覺每一次與原點的距離都有偏差大約10mm,PLC那邊監控脈沖輸出是正確脈沖沒有輸出錯誤
問題2:在新的伺服馬達打同樣的脈沖跑空車,正轉和反轉的速度不同相差30rpm ,例如正傳650rpm, 反轉680rpm ,理應上是同樣的轉速
問題3:在新的伺服馬達打同樣的脈沖跑空車,正轉和反轉速度會有浮動,就是只打正轉時候它的rpm范圍在630~650之間不穩定,反轉也是同樣情況,理應上伺服馬達在行走時候轉速反饋應該是很穩定的一個數字的
PLC:三菱FX3u-128MT/ES-A伺服放大器: 三菱MR-JE-100A伺服馬達:三菱HG-SN102J-S100齒輪箱:紐格特 PLG120-10-S2-10
請教一下是什么問題和如何解決,謝謝
[ 此帖被hongtl在2023-05-27 10:01重新編輯 ]
ren1823
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1樓  發表于: 2023-04-13 15:44
先初始化伺服吧,允許偏差脈沖設置小點,再看看滯留脈沖數。

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