一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 175 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 4766 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-01-24
查看13824790603的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-25 19:46
圖片:
有沒有做過2運料位的運料小車的大神,根據工位的狀態(tài),運料小車可以運兩個滿料框到滿料線,也可以運兩個空料框送料到工位,節(jié)拍要求比較快,而且取放料線,離工位比較遠,運完滿料框一般就要隨便取空料框,取了一個滿框料,且缺空框料框,又得先運回滿框料,取空框;一個取料位用先入先出做過,但是2個運料位1的小車感覺不好做。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 516 個
工控威望: 4203 點
下載積分: 2349 分
在線時間: 359(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-01-30
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-25 20:37
簡單一點的做法是N這個數值可以確認,使用金字塔模式,條件一步一步的判斷下去,直到單循環(huán)完成。一個單循環(huán)可以理解為放滿料完成,一個是送完兩個空框流程。另外一種就是分析判斷所有的動作流程,平鋪開來,每個動作流程中間的條件都類似,梯形圖除了條件不一樣,其他的地方都是一樣的。N不確定的做法有點麻煩
聯系電話15071699246,QQ296686949
13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 175 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 4766 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-01-24
查看13824790603的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-07-26 14:58
不確定才難搞
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 12813 個
工控威望: 15501 點
下載積分: 41050 分
在線時間: 973(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-01-30
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-07-26 21:19
不確定的問題,應該是難處理的。
卓發(fā)智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11554 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-01-19
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-07-27 10:06
簡單理解成一個電梯程序,然后二個電梯程序互補就行了。自已根據運行工藝設置一些邏輯進去。
相信自我!
michael185
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 78 個
工控威望: 3002 點
下載積分: 3247 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2021-11-02
最后登錄: 2025-01-29
查看michael185的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-07-31 13:14
可以工位做接口,小車做算法,小車的接送都根據接口狀態(tài)來自動生成,這樣工位數量不限位
之前做的一個同軌的
https://www.ientertech.com/blog/2019/04/%e5%90%8c%e8%bd%a8%e5%8f%8c%e8%bd%a6%ef%bc%88%e5%8d%95%e5%b7%a5%e4%bd%8d%ef%bc%89%e8%b0%83%e5%ba%a6.html

主站蜘蛛池模板: 久久精品一区 | 美女下面被cao出水 美女污视频 | 免费看男人使劲躁女人小说 | 深夜免费在线观看 | 欧美乱子伦xxxx12在线 | 久久婷婷五月免费综合色啪 | 按摩师他揉我奶好爽捏我奶 | 激情影院免费观看 | 国产在线综合网 | 国产人成激情视频在线观看 | 成人人免费夜夜视频观看 | 特黄视频 | 毛片大全免费看 | 精品国产乱码久久久久久免费 | 国产精品欧美韩国日本久久 | 男人网站视频 | 交换年轻夫妇HD中文字幕 | 国产美女下面流出白浆视频 | 免费观看在线观看 | 久久精品一区二区免费看 | 13 sewang41| 久久人妻无码毛片A片麻豆 久久热这里只有 精品 | 亚洲欧美精品一区天堂久久 | 91香蕉嫩草 | 大好硬好深好爽想要视频 | 91制片厂制作果冻传媒破解 | 久久强奷乱码老熟女 | 久久re热在线视频精99 | 亚洲国产成人资源在线桃色 | 国内精品久久久久久久久 | www在线免费观看 | 俄罗斯三级完整版在线观看 | 亚洲日韩中文字幕一区 | 1314酒色| 亚洲成人免费观看 | 男生同性视频twink在线 | 国模李丽莎大尺度啪啪 | 2020中文字幕 | 玩两个少妇女邻居 | 午夜福利视频极品国产83 | 国产思妍小仙女一二区 |