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風(fēng)再起時(shí)
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-07 18:10
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各位大師,利用10ms通電延時(shí)定時(shí)器做程序控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)角度切割完成后需自動(dòng)回原點(diǎn)再執(zhí)行下一次循環(huán)動(dòng)作,但完成三個(gè)角度切割后不能自動(dòng)回原點(diǎn),這個(gè)是什么原因啊?跟掃描周期還是硬件或其它原因?請路過大師指點(diǎn),謝謝哦。
[ 此帖被風(fēng)再起時(shí)在2023-08-08 10:37重新編輯 ]
附件: 項(xiàng)目 1切割蝦10ms接通延時(shí)定時(shí)器測試.rar (15 K) 下載次數(shù):12
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菜鳥學(xué)工控_1
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-08 09:03
回原點(diǎn)不要用延時(shí),你用最后一次絕對定位的Done信號(hào)上升沿觸發(fā)回原點(diǎn),試試看,應(yīng)該可以的
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    2樓  發(fā)表于: 2023-08-08 09:48
    延時(shí)時(shí)間太短,受掃描周期影響大。用定位完成標(biāo)志最穩(wěn)妥。
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    風(fēng)再起時(shí)
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    3樓  發(fā)表于: 2023-08-08 10:40
    描述:最后一次完成位
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    描述:觸發(fā)回原點(diǎn)
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    引用第1樓菜鳥學(xué)工控_1于2023-08-08 09:03發(fā)表的  :
    回原點(diǎn)不要用延時(shí),你用最后一次絕對定位的Done信號(hào)上升沿觸發(fā)回原點(diǎn),試試看,應(yīng)該可以的

    大師,是這樣嗎?試過也不行啊
    風(fēng)再起時(shí)
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    4樓  發(fā)表于: 2023-08-08 10:41
    引用
    引用第2樓呂工于2023-08-08 09:48發(fā)表的  :
    延時(shí)時(shí)間太短,受掃描周期影響大。用定位完成標(biāo)志最穩(wěn)妥。

    試了好象也不行
    哇咔咔
    人生似海,命運(yùn)如舟,機(jī)遇如波濤般起浮不定,在關(guān)鍵的時(shí)候,自己
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    5樓  發(fā)表于: 2023-08-08 11:58
    用定位完成標(biāo)志,啟動(dòng)延時(shí),然后再觸發(fā)回原點(diǎn)試試
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    xlw415
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    6樓  發(fā)表于: 2023-08-08 13:36
    看了項(xiàng)目程序, 用法錯(cuò)了.

    網(wǎng)絡(luò)24--26造成的效果是在一個(gè)周期同時(shí)T98和M0.5都為1, 其余0
    在同一個(gè)周期,網(wǎng)絡(luò)7用T98P執(zhí)行絕對定位0,此時(shí)進(jìn)入定位狀態(tài),并且本周期定位還未完成
    在同一個(gè)周期,網(wǎng)絡(luò)8用M0.5P執(zhí)行回原點(diǎn),此網(wǎng)絡(luò)不起作用, 因?yàn)檫在網(wǎng)絡(luò)7的定位中

      




    應(yīng)該像1樓,2樓說的那樣做, 用最后一次定位完成位來觸發(fā)回原
    也就是用最后一次定位網(wǎng)絡(luò)7的定位完成V40.0,代替網(wǎng)絡(luò)8的M0.5, 這樣網(wǎng)絡(luò)7定位完成后, 才執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)8回原.
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    7樓  發(fā)表于: 2023-08-08 15:30
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    引用
    引用第6樓xlw415于2023-08-08 13:36發(fā)表的  :
    看了項(xiàng)目程序, 用法錯(cuò)了.

    網(wǎng)絡(luò)24--26造成的效果是在一個(gè)周期同時(shí)T98和M0.5都為1, 其余0
    在同一個(gè)周期,網(wǎng)絡(luò)7用T98P執(zhí)行絕對定位0,此時(shí)進(jìn)入定位狀態(tài),并且本周期定位還未完成
    在同一個(gè)周期,網(wǎng)絡(luò)8用M0.5P執(zhí)行回原點(diǎn),此網(wǎng)絡(luò)不起作用, 因?yàn)檫在網(wǎng)絡(luò)7的定位中
    .......

    用完成位觸發(fā)回原點(diǎn)好象可以了,但控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)角度對不上(擺動(dòng)角度小,與設(shè)置角度不相符),不知什么原因?
    風(fēng)再起時(shí)
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    8樓  發(fā)表于: 2023-08-08 15:32
    引用
    引用第5樓哇咔咔于2023-08-08 11:58發(fā)表的  :
    用定位完成標(biāo)志,啟動(dòng)延時(shí),然后再觸發(fā)回原點(diǎn)試試

    可以回原點(diǎn)了,就是控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)角度與設(shè)置角度不相符(小了),不知什么原因?
    daihdn
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    9樓  發(fā)表于: 2023-08-08 15:47
    個(gè)人看法是,程序受掃描順序和掃描周期的影響,應(yīng)該把程序的上下順序調(diào)換一下,1,從一樓所示的程序網(wǎng)絡(luò)24,25,26,3個(gè)網(wǎng)絡(luò)的程序順序調(diào)換一下,按順序25,26,24的順序調(diào)整下,因?yàn)槿绻麄(gè)程序的掃描周期大于10MS的話,那個(gè)延時(shí)可能斷不開那個(gè)M3.5,,,,2,另外那個(gè)回原點(diǎn)程序網(wǎng)絡(luò)的8應(yīng)該在26后面即M0.5ON的程 序后面,
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    10樓  發(fā)表于: 2023-08-08 16:32
    引用
    引用第9樓daihdn于2023-08-08 15:47發(fā)表的  :
    個(gè)人看法是,程序受掃描順序和掃描周期的影響,應(yīng)該把程序的上下順序調(diào)換一下,1,從一樓所示的程序網(wǎng)絡(luò)24,25,26,3個(gè)網(wǎng)絡(luò)的程序順序調(diào)換一下,按順序25,26,24的順序調(diào)整下,因?yàn)槿绻麄(gè)程序的掃描周期大于10MS的話,那個(gè)延時(shí)可能斷不開那個(gè)M3.5,,,,2,另外那個(gè)回原點(diǎn)程序網(wǎng)絡(luò)的8應(yīng)該在26后面即M0.5ON的程 序后面,

    您好,您提的第二點(diǎn)等會(huì)試一下,第一點(diǎn)我是按順序走程序的啊,不用調(diào)吧?
    daihdn
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    11樓  發(fā)表于: 2023-08-08 17:33
    引用
    引用第8樓風(fēng)再起時(shí)于2023-08-08 15:32發(fā)表的  :

    可以回原點(diǎn)了,就是控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)角度與設(shè)置角度不相符(小了),不知什么原因?





    定位完成后,把延時(shí)時(shí)間加長點(diǎn)試下,是使用脈沖控制的嗎,方向信號(hào)調(diào)換響應(yīng)會(huì)不會(huì)延遲,你所說的回原點(diǎn)用的是什么方式(沒有玩?zhèn)這個(gè)PLC,看的不是很明白),
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