一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 312 個
工控威望: 394 點
下載積分: 2774 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-03-03
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-10-06 11:59
描述:伺服現在是用的這兩個報文進行控制
圖片:
如題,伺服是用來扭緊一個卡盤機構(跟車床的卡盤夾爪差不多),現在還想獲取到伺服的位置數據,用作比較旋轉的圈數信息!

請教一下有什么可以獲取到?
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 312 個
工控威望: 394 點
下載積分: 2774 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-03-03
查看海你好咸的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-10-06 12:01
我想的到的一個方法就是,通過io接線獲取到編碼器的Z脈沖信號,來計圈數;

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 312 個
工控威望: 394 點
下載積分: 2774 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-03-03
查看海你好咸的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-10-08 11:48
現在我這個報文組合方式,好像是讀不到編碼器的數據呢
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 312 個
工控威望: 394 點
下載積分: 2774 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-03-03
查看海你好咸的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-10-08 11:49
引用
引用第2樓zlcp123于2023-10-07 11:39發表的  :
用標準報文3,PZD6~9就是編碼器數值

不過要注意一點,標準報文1的速度反饋是16位的,標準報文3的速度反饋是32位的,其他一樣用



感謝回復,我研究一下先,
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 312 個
工控威望: 394 點
下載積分: 2774 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-03-03
查看海你好咸的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-10-08 19:06
引用
引用第7樓海你好咸于2023-10-08 11:49發表的  :



感謝回復,我研究一下先,



還是不行,沒法添加附加報文750,做不了實時轉矩限制!

主站蜘蛛池模板: 欧美香蕉视频 | 亚洲天堂激情 | 九九国产在线观看 | 青春草在线观看精品免费视频 | 色综合久久九月婷婷色综合 | 欧美性一区二区三区 | 娇妻终于接受了3p的调教 | 视频高h| 免费看60分钟大片视频播放 | 青青久久久国产线免观 | 青草久久网| 校园高h| 成年人天堂 | 密臀tv | 色色色色网站 | 美女扒开腿让男生桶爽漫画 | 美女脱了内裤打开腿让人桶网站o | 亚洲va韩国va欧美va天堂 | 火影小南被爆羞羞网站 | 朝鲜美女免费一级毛片 | 国产91影院| 男人和女人日比 | 亚洲一级片在线播放 | 日本xxoo动图网站欧美 | 久久r视频| 调教人妖 | 日本亚洲娇小与黑人tube | 手机看片福利 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃图片 | 特黄特级高清免费视频毛片 | 无限好资源第一片免费韩国 | 国产午夜免费不卡精品理论片 | 香蕉免费高清完整 | 亚洲精品九色在线网站 | 亚洲精品视频一区 | 久久久久综合 | 国产情侣视频观看 | china外卖员gay帮口 | 国产青色 | 国产亚洲精品美女 | 二次元美女内裤凹陷太深 |