一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 393 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-20
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-10-06 11:59
描述:伺服現在是用的這兩個報文進行控制
圖片:
如題,伺服是用來扭緊一個卡盤機構(跟車床的卡盤夾爪差不多),現在還想獲取到伺服的位置數據,用作比較旋轉的圈數信息!

請教一下有什么可以獲取到?
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 393 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-20
查看海你好咸的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-10-06 12:01
我想的到的一個方法就是,通過io接線獲取到編碼器的Z脈沖信號,來計圈數;

zlcp123
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 4320 點
下載積分: 13670 分
在線時間: 557(小時)
注冊時間: 2018-09-11
最后登錄: 2024-11-26
查看zlcp123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-10-07 11:39
用標準報文3,PZD6~9就是編碼器數值

不過要注意一點,標準報文1的速度反饋是16位的,標準報文3的速度反饋是32位的,其他一樣用
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 596 個
工控威望: 2283 點
下載積分: 5540 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-01-22
查看森利德的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-10-07 16:59
學習了     
渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2024-10-24
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-10-07 23:15
你可以用111報文配合FB284塊,使用固定擋塊模式,使用FB286 287 預寫入擋塊數據。
Hello,你快樂嗎?
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 1271 點
下載積分: 22833 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-01-22
查看rongbing的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-10-08 11:13
直接讀取編碼器反饋數據不行嗎?
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 393 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-20
查看海你好咸的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-10-08 11:48
現在我這個報文組合方式,好像是讀不到編碼器的數據呢
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 393 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-20
查看海你好咸的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-10-08 11:49
引用
引用第2樓zlcp123于2023-10-07 11:39發表的  :
用標準報文3,PZD6~9就是編碼器數值

不過要注意一點,標準報文1的速度反饋是16位的,標準報文3的速度反饋是32位的,其他一樣用



感謝回復,我研究一下先,
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 393 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-20
查看海你好咸的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-10-08 19:06
引用
引用第7樓海你好咸于2023-10-08 11:49發表的  :



感謝回復,我研究一下先,



還是不行,沒法添加附加報文750,做不了實時轉矩限制!
菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 2302 點
下載積分: 3112 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-01-21
查看菜鳥學工控_1的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-10-09 08:12
直接把編碼器AB相接出來,再用TTL轉24V模塊接到PLC高速計數輸入點,高速計數反饋實時位置,那不就OK了     
zlcp123
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 4320 點
下載積分: 13670 分
在線時間: 557(小時)
注冊時間: 2018-09-11
最后登錄: 2024-11-26
查看zlcp123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-10-09 08:37
引用
引用第8樓海你好咸于2023-10-08 19:06發表的  :



還是不行,沒法添加附加報文750,做不了實時轉矩限制!



你說添加不了附加報文750,按說就是v90固件低于1.3,但是你前面圖里又有750報文,所以我就不知道你到底是個什么情況。

V90PN伺服做 速度轉矩控制還要獲取到伺服的位置數據,只有兩種辦法:
方法1(適用于可以添加750報文):用報文3+附加報文750,這個就是正常的轉矩控制方法;
方法2(適用于沒法添加750報文):用報文102,這個報文自帶編碼器位置和轉矩控制,但是轉矩控制是通過轉矩降低這個指令來實現的,也就是輸出轉矩=最大轉矩x(1-轉矩降低/4000H)這樣子,但這又有個問題,沒有轉矩反饋,我想應該也不太符合你的最終要求,所以最好還是升級一下。

主站蜘蛛池模板: 日本69视频在线观看 | 日韩亚洲人成在线综合 | 热辣小秘书办公室 | 天作谜案免费完整版在线观看 | ffee性xxⅹ另类老妇hd | 国产成人在线小视频 | 免费亚洲一区 | 日日免费视频 | 亚洲高清国产品国语在线观看 | 奇米影视中文字幕 | 91久| 视频免费观看在线播放高清 | 小小水蜜桃免费影院 | 美女操穴视频 | 草莓在深夜释放自己软件 | 久久AV国产麻豆HD真实 | 国产99精品成人免费视频 | 色播艾小青国产专区在线播放 | 欧美精品亚洲精品日韩1818 | 亚洲、国产综合视频 | 精品国产成a人在线观看 | jk制服喷水| 亚洲精品国产综合久久一线 | 91天堂一区二区 | 国产日韩一区二区三区 | 日韩毛片高清在线看 | 国产拍拍| 精品综合久久久久久88小说 | 91制片厂制作果冻传媒123 | 亚洲一区二区三区不卡在线播放 | 久久综合香蕉久久久久久久 | 国产成人一区二区三区影院免费 | 亚洲高清中文字幕精品不卡 | 精品人伦一区二区三区潘金莲 | 亚洲阿v天堂在线2017 | 嫩交18xxxx | 91久久偷偷做嫩草影院免费 | 涩色爱 | 美女的让男人桶爽免费看 | 国产精品午夜久久 | 波多野结衣在线看 |