功能指令預備知識（1）
1.1功能指令分類（1）
1.2指令格式（3）
1.2.1指令格式解讀（3）
1.2.216位與32位（6）
1.2.3連續執行與脈沖執行（8）
1.3編程軟元件（9）
1.3.1位軟元件（10）
1.3.2字軟元件（16）
1.3.3定時器T和計數器C（20）
1.3.4其他軟元件（34）
1.4尋址方式（34）
1.4.1直接尋址與立即尋址（34）
1.4.2變址尋址（35）
第2章程序流程指令（40）
2.1程序流程基礎知識（40）
2.1.1PLC程序結構和程序流程（40）
2.1.2主程序結束指令FEND（41）
2.1.3子程序（42）
2.1.4中斷（44）
2.2條件轉移（46）
2.2.1條件轉移指令CJ（46）
2.2.2跳轉區域的軟元件變化與功能指令執行（50）
2.2.3CJ指令應用實例（53）
2.3子程序調用（53）
2.3.1子程序調用指令CALL，SRET（53）
2.3.2子程序編制與應用實例（56）
2.4中斷服務（58）
2.4.1中斷指令EI，DI，IRET（58）
2.4.2外部輸入中斷（62）
2.4.3內部定時器中斷（67）
2.4.4高速計數器中斷（70）
2.5循環（71）
2.5.1循環指令FOR-NEXT（71）
2.5.2循環程序編制與應用實例（73）
第3章傳送與比較指令（76）
3.1傳送指令（76）
3.1.1傳送指令MOV（76）
3.1.2數位傳送指令SMOV（78）
3.1.3取反傳送指令CML（81）
3.1.4成批傳送指令BMOV與文件寄存器（83）
3.1.5多點傳送指令FMOV（87）
3.2比較指令（88）
3.2.1比較指令CMP（88）
3.2.2區間比較指令ZCP（91）
3.3觸點比較指令（93）
3.3.1觸點比較指令（18條）（93）
3.3.2觸點比較指令應用例（96）
3.4變址寄存器傳送指令（97）
3.4.1變址寄存器保存指令ZPUSH（97）
3.4.2變址寄存器恢復指令ZPOP（100）
3.5數據交換指令（101）
3.5.1數據交換指令XCH（101）
3.5.2上下字節交換指令SWAP（103）
第4章移位指令（104）
4.1字元件移位指令（104）
4.1.1循環右移指令ROR（104）
4.1.2循環左移指令ROL（106）
4.1.3帶進位循環右移指令RCR（108）
4.1.4帶進位循環左移指令RCL（110）
4.1.516位數據右移指令SFR（111）
4.1.616位數據左移指令SFL（113）
4.2位移字移指令（114）
4.2.1位右移指令SFTR（114）
4.2.2位左移指令SFTL（116）
4.2.3字右移指令WSFR（121）
4.2.4字左移指令WSFL（123）
4.3堆棧數據讀寫指令（125）
4.3.1堆棧知識入門（125）
4.3.2移位寫入（順序進棧）指令SFWR（127）
4.3.3移位讀出（先入先出）指令SFRD（129）
4.3.4移位讀出（后入先出）指令POP（132）
第5章數值運算指令（134）
5.1PLC的數值處理方式（134）
5.1.1BIN數和浮點數（134）
5.1.2邏輯位運算（137）
5.1.3FX系列PLC數值運算處理（137）
5.2整數運算指令（138）
5.2.1四則運算指令ADD，SUB，MUL，DIV（138）
5.2.2加1、減1指令INC，DEC（142）
5.2.3開方指令SQR（145）
5.3浮點數運算指令（146）
5.3.1浮點數傳送指令EMOV（146）
5.3.2浮點數比較指令ECMP（147）
5.3.3浮點數區間比較指令EZCP（148）
5.3.4十進制整數與二進制浮點數轉換指令FLT，INT（149）
5.3.5十、二進制浮點數轉換指令EBCD，EBIN（150）
5.3.6浮點數四則運算指令EADD，ESUB，EMUL，EDIV（152）
5.3.7浮點數開方指令ESQR（154）
5.3.8浮點數指數指令EXP（155）
5.3.9浮點數自然對數指令LOGE（156）
5.3.10浮點數常用對數指令LOG10（157）
5.3.11浮點數三角函數值指令SIN，COS，TAN（158）
5.3.12浮點數反三角函數值指令ASIN，ACOS，ATAN（160）
5.3.13浮點數角度-弧度值轉換指令RAD，DEG（161）
5.3.14浮點數符號反轉指令ENEG（162）
5.4邏輯位運算指令（163）
5.4.1邏輯位運算指令WAND，WOR，WXOR（163）
5.4.2求補碼指令NEG（164）
第6章數據處理指令（一）（166）
6.1數制與碼制（166）
6.1.1數制（166）
6.1.2碼制（170）
6.2碼制轉換指令（174）
6.2.1二進制與BCD轉換指令BCD、BIN（174）
6.2.2二進制與格雷碼轉換指令GRY、GBIN（177）
6.2.3十進制ASCII→BIN指令DABIN（178）
6.2.4BIN→十進制ASCII指令BINDA（180）
6.3譯碼、編碼指令（183）
6.3.1譯碼器和編碼器（183）
6.3.2譯碼指令DECO（184）
6.3.3編碼指令ENCO（189）
6.4位“1”處理指令（193）
6.4.1位“1”總和指令SUM（193）
6.4.2位“1”判別指令BON（194）
6.5信號報警指令（196）
6.5.1控制系統的信號報警（196）
6.5.2信號報警設置指令ANS（197）
6.5.3信號報警復位指令ANR（199）
6.6數據處理指令（201）
6.6.1分時掃描與選通（201）
6.6.2數據采集指令MTR（204）
6.6.3數據檢索指令SER（207）
6.6.4數據排序指令SORT（210）
6.6.5數據排序指令SORT2（213）
6.6.6求平均值指令MEAN（215）
6.6.7區間復位指令ZRST（217）
6.6.8隨機數指令RND（218）
第7章數據處理指令（二）（221）
7.1字節處理指令（221）
7.1.1字節處理說明（221）
7.1.2字節分離指令WTOB（223）
7.1.3字節結合指令BTOW（226）
7.1.4數位結合指令UNI（228）
7.1.5數位分離指令DIS（230）
7.1.6BIN數求和指令WSUB（232）
7.2平面數據輸出控制指令（233）
7.2.1平面數據的輸出控制（233）
7.2.2上下限限位指令LIMIT（236）
7.2.3死區控制指令BAND（238）
7.2.4區域控制指令ZONE（240）
7.2.5定坐標數據指令SCL（242）
7.2.6定坐標數據指令SCL2（244）
7.3數據塊處理指令（246）
7.3.1數據塊加法運算指令BK+（246）
7.3.2數據塊減法運算指令BK-（248）
7.3.3數據塊比較指令BKCMP（250）
7.4數據刪除、插入處理指令（252）
7.4.1數據表數據刪除指令FDEL（252）
7.4.2數據表數據插入指令FINS（255）
第8章外部設備指令（257）
8.1概述（257）
8.1.1外部I/O設備指令簡介（257）
8.1.2外部選用設備指令簡介（258）
8.2外部I/O設備指令（259）
8.2.110鍵輸入指令TKY（259）
8.2.216鍵輸入指令HKY（261）
8.2.3數字開關指令DSW（264）
8.2.47段碼顯示指令SEGD（267）
8.2.57段碼鎖存顯示指令SEGL（269）
8.2.6方向開關指令ARWS（271）
8.2.7ASCII碼輸入指令ASC（275）
8.2.8ASCII碼輸出指令PR（277）
8.3模擬電位器指令（279）
8.3.1模擬電位器數據讀指令VRRD（279）
8.3.2模擬電位器開關設定指令VRSC（282）
8.4特殊功能模塊讀寫指令（283）
8.4.1FX特殊功能模塊介紹（283）
8.4.2特殊功能模塊讀指令FROM（285）
8.4.3特殊功能模塊寫指令TO（286）
8.4.4FROM、TO指令應用（288）
8.4.5BFM分時讀出指令RBFM（290）
8.4.6BFM分時寫入指令WBFM（292）
8.4.7模擬量模塊讀出指令RD3A（293）
8.4.8模擬量模塊寫入指令WR3A（296）
8.4.9BFM專用軟元件U□G□應用（297）
8.5PID控制指令（300）
8.5.1PID控制介紹（300）
8.5.2PID控制指令（301）
8.5.3PID指令控制參數詳解（304）
8.5.4PID指令應用錯誤代碼（307）
8.5.5PID指令應用程序設計（308）
8.5.6PID控制參數自整定（313）
第9章通信指令（319）
9.1串行異步通信基礎知識（319）
9.1.1串行異步通信介紹（319）
9.1.2三菱FX3系列PLC通信功能介紹（322）
9.2無協議通信指令（329）
9.2.1無協議通信說明（329）
9.2.2HEX→ASCII變換指令ASCI（333）
9.2.3ASCII→HEX變換指令HEX（335）
9.2.4串行數據傳送指令RS（338）
9.2.5串行數據傳送指令RS2（345）
9.2.6并行數據位傳送指令PRUN（347）
9.3校驗碼指令（350）
9.3.1校驗碼（350）
9.3.2校驗碼指令CCD（353）
9.3.2CRC校驗碼指令CRC（355）
9.4變頻器通信指令（357）
9.4.1變頻器通信概述（357）
9.4.2變換器運轉監視指令IVCK（363）
9.4.3變頻器運行控制指令IVDR（365）
9.4.4變頻器參數讀取指令IVRD（368）
9.4.5變頻器參數寫入指令IVWR（370）
9.4.6變頻器參數成批寫入指令IVBWR（372）
9.4.7變頻器多個命令指令IVMC（374）
9.4.8FX2NPLC變頻器專用通信指令（377）
9.5Modbus通信讀寫指令（380）
9.5.1Modbus通信協議介紹（380）
9.5.2Modbus通信讀寫指令ADPRW（383）
0章脈沖輸出與定位指令（396）
10.1定位控制基礎知識（396）
10.1.1定位控制介紹（396）
10.1.2定位控制模式分析（400）
10.1.3三菱FX系列PLC定位控制功能應用（405）
10.1.4三菱FX系列PLC定位模塊介紹（406）
10.1.5三菱FX系列PLC定位控制相關軟元件及內容含義（408）
10.2脈沖輸出指令（411）
10.2.1脈沖輸出指令PLSY（411）
10.2.2帶加減速的脈沖輸出指令PLSR（415）
10.2.3可變速脈沖輸出指令PLSV（418）
10.3定位指令（422）
10.3.1原點回歸指令ZRN（422）
10.3.2帶搜索功能原點回歸指令DSZR（427）
10.3.3相對位置控制指令DRVI（432）
10.3.4絕對位置控制指令DRVA（435）
10.3.5絕對位置數據讀取指令ABS（438）
10.3.6中斷定長定位指令DVIT（441）
10.3.7表格定位指令TBL（446）
10.4定位控制舉例（451）
10.4.1步進電機定位控制舉例（451）
10.4.2定位控制指令程序樣例（453）
10.4.3伺服電機定位控制（456）
1章高速處理和PLC控制指令（462）
11.1三菱FX3UPLC內部高速計數器（462）
11.1.1高速計數器介紹（462）
11.1.2高速計數器的信號形式與使用（465）
11.1.3高速計數器使用頻率限制（470）
11.2高速計數器指令（471）
11.2.1高速計數器的傳送指令HCMOV（471）
11.2.2比較置位指令HSCS（474）
11.2.3比較復位指令HSCR（478）
11.2.4區間比較指令HSZ（480）
11.2.5DHSZ指令的表格高速比較模式（482）
11.2.6DHSZ指令的頻率控制模式（487）
11.2.7高速計數器表格比較指令HSCT（491）
11.3高速脈沖處理指令（496）
11.3.1脈沖密度指令SPD（496）
11.3.2脈寬調制指令PWM（499）
11.3.3產生定時脈沖指令DUTY（501）
11.4PLC內部處理指令（503）
11.4.1輸入輸出刷新指令REF（503）
11.4.2輸入濾波時間調整指令REFF（506）
11.4.3監視定時器刷新指令WDT（509）
2章方便指令（512）
12.1凸輪控制指令（512）
12.1.1凸輪和凸輪控制（512）
12.1.2絕對方式凸輪控制指令ABSD（514）
12.1.3增量方式凸輪控制指令INCD（519）
12.2旋轉工作臺控制指令（523）
12.2.1旋轉工作臺控制介紹（523）
12.2.2旋轉工作臺控制指令ROTC（524）
12.3信號輸出指令（528）
12.3.1交替輸出指令ALT（528）
12.3.2斜坡信號指令RAMP（530）
3章時間處理指令（536）
13.1關于PLC的時間控制（536）
13.1.1內部時鐘輔助繼電器（536）
13.1.2定時器T與時間控制（537）
13.1.3實時時鐘（538）
13.2定時器指令（540）
13.2.1示教定時器指令TTMR（540）
13.2.2特殊定時器指令STMR（542）
13.2.3計時器指令HOUR（544）
13.3時間數據運算指令（546）
13.3.1時鐘數據比較指令TCMP（546）
13.3.2時鐘數據區間比較指令TZCP（548）
13.3.3時鐘數據加法指令TADD（549）
13.3.4時鐘數據減法指令TSUB（550）
13.3.5時、分、秒數據的秒轉換指令HTOS（552）
13.3.6秒數據的［時、分、秒］轉換指令STOH（553）
13.4時鐘數據讀/寫指令（554）
13.4.1時鐘數據讀出指令TRD（554）
13.4.2時鐘數據寫入指令TWR（555）
13.4.3時鐘數據程序實例（557）
4章字符串控制指令（561）
14.1字符串（561）
14.1.1ASCII字符編碼（561）
14.1.2字符串的存儲表示（563）
14.2字符串轉換指令（564）
14.2.1字符串轉換指令說明（564）
14.2.2BIN→字符串轉換指令STR（566）
14.2.3字符串→BIN轉換指令VAL（569）
14.2.4浮點數→字符串轉換指令ESTR（571）
14.2.5字符串→浮點數轉換指令EVAL（575）
14.3字符串控制指令（578）
14.3.1字符串傳送指令$MOV（578）
14.3.2檢測字符串長度指令LEN（579）
14.3.3字符串檢索指令INSTR（580）
14.3.4讀出軟元件注釋指令COMRD（582）
14.4字符串處理指令（584）
14.4.1字符串結合指令$+（584）
14.4.2從字符串右側取出指令RIGHT（585）
14.4.3從字符串左側取出指令LEFT（586）
14.4.4從字符串中間取出指令MIDR（587）
14.4.5字符串任意替換指令MIDW（589）
5章步進指令與順序控制（592）
15.1順序控制與順序功能圖（592）
15.1.1順序控制（592）
15.1.2順序功能圖（SFC）（593）
15.1.3SFC的基本結構（596）
15.2步進指令STL和步進梯形圖（599）
15.2.1SFC功能圖在GX編程軟件中的編程方法（599）
15.2.2步進指令STL與狀態元件S（600）
15.2.3GX編程軟件中STL指令步進程序梯形圖編程方法（603）
15.2.4步進指令STL編程應用注意（608）
15.3SFC步進順控程序編程實例（612）
15.3.1SFC程序編程步驟與調試（612）
15.3.2SFC程序編程實例（615）
15.4狀態初始化指令IST（626）
15.4.1多種工作方式SFC編程（626）
15.4.2狀態初始化指令IST（628）
15.4.3IST指令應用處理（634）
15.4.4狀態初始化IST指令應用實例（635）
附錄AFX系列PLC功能指令應用范圍（643）
附錄B特殊輔助繼電器M8000～M8511（644）
附錄C特殊數據寄存器D8000～D8511（662）
附錄D錯誤代碼及解決方法（682）
參考文獻（691）
滬公網安備31010802001143號
