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菜鳥0001
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樓主  發表于: 2023-11-28 10:53
有沒有大佬能分享點真實的項目流程圖,想試試自己的水平,網上的案例都是一些入門單流程項目,一個流程步就玩了,想編程點多流程交叉塊思維編程,拜托了。
菜鳥0001
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1樓  發表于: 2023-11-28 10:57
最好能編程個吧月,累死我
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
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2樓  發表于: 2023-11-28 11:42
你要的是別人的飯碗,指令大家都懂,都會仿手冊上的,但思路和算法是長期的經驗。
樓主留言:
也不算把,動作視頻就好了,至少要知道幾個氣缸,電機
hffmcy
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3樓  發表于: 2023-11-28 11:48
太閑了,同求
樓主留言:
有了踢我一腳
陳煌凱
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4樓  發表于: 2023-11-28 12:08
這么閑,要不你們裝一個factory IO自己玩
樓主留言:
看了是個仿真的軟件,里面有實際案例沒
chenhaot
chenccc
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5樓  發表于: 2023-11-28 14:12
這是之前第一次獨立做的項目,一個簡單的兩軸上下料機型,用來試手比較方便。當時是用的modbus通訊去做的控制,調試花了兩天,就單通訊搞了一天。
只測試也可以用脈沖去控制,現在只能上傳流程圖。點表上傳不了,可以先看下,有問題和需要再隨時溝通
樓主留言:
多謝,上午剛看了一個碼料機的案例,那個要計算每次偏移量,你這個跟那個差不多,你這個真實情況應該用XZ插補產量高
附件: 激光上料機工作流程.pdf (140 K) 下載次數:152
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    tangshi
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    6樓  發表于: 2023-11-28 16:09
    子母車,母車在軌道上縱向往返跑,子車被母車帶著縱向跑。房子兩邊各有一條縱向軌道和一個母車和子車,房子里邊有橫向軌道,子車在橫向軌道上跑;一邊子母車取料,另一邊子母車放料,一個房子有5個子車工位,分別放五次料,總共30個房子,取料和放料不打架,慢慢玩吧
    樓主留言:
    這種實用嗎,走XY插補Z字型
    hffmcy
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    7樓  發表于: 2023-11-28 16:41
        
    tangshi
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    8樓  發表于: 2023-11-28 17:20
    引用
    引用第6樓tangshi于2023-11-28 16:09發表的  :
    子母車,母車在軌道上縱向往返跑,子車被母車帶著縱向跑。房子兩邊各有一條縱向軌道和一個母車和子車,房子里邊有橫向軌道,子車在橫向軌道上跑;一邊子母車取料,另一邊子母車放料,一個房子有5個子車工位,分別放五次料,總共30個房子,取料和放料不打架,慢慢玩吧

    這是以前做過的實際項目,什么插補,不干這個的事,子母車都需要調配,需要用無線通訊,子母車是在房子里里外外,穿插行走的,
    樓主留言:
    大概明白了,縱向2母車一收一放料,每條橫向軌道1或者2輛小車負責運料,互不干擾,我只能想到火車調度那樣每個工位預留時間,超時就跳過,通訊輪訓那樣
    tangshi
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    9樓  發表于: 2023-11-29 09:27
    圖片:
    就是類似AGV小車,當時做的很費時間,夠你玩的了,做好也可以賣錢,主要是穩定運行,通訊和定位,還需要考慮給車子自動充電,

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