frostspirit
真空行業(yè)十余年,專業(yè)PVD設(shè)備。
級(jí)別: 探索解密
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他這是想花3W買個(gè)人工做機(jī)器人啊,肯定有人能做出來(lái),但是后期維護(hù),或不同機(jī)器對(duì)調(diào)試周期考驗(yàn)很大,關(guān)鍵問(wèn)題故障還多 |
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泰山之石
A
級(jí)別: 工控俠客
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老板是要批量生產(chǎn)這開(kāi)發(fā)的設(shè)備吧,感覺(jué)是否用運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)程序。就像樓上說(shuō)的關(guān)鍵是算法問(wèn)題,PLC不一定能勝任。 |
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gzcjx555
QQ 296686949
級(jí)別: 工控俠客
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圖片:
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圖片:
![]() 如果XYZ軸改使用機(jī)械手,這個(gè)問(wèn)題就簡(jiǎn)單很多了。為什么非要把簡(jiǎn)單的問(wèn)題復(fù)雜化? |
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bottu-kwd
級(jí)別: 正式會(huì)員
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A軸勻速旋轉(zhuǎn)的話,找個(gè)熟練工人,然后架3個(gè)攝像頭,從X/Y/Z角度錄像起來(lái)。接著就是用程序復(fù)刻出來(lái)。 ![]() |
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愛(ài)在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級(jí)別: 家園常客
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謝謝大家,問(wèn)了個(gè)三菱運(yùn)動(dòng)大神,明確表示單純?nèi)膺\(yùn)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)不了;除非自寫算法,目前打算換運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)編寫了。 ![]() |
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愛(ài)在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級(jí)別: 家園常客
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兄臺(tái)技術(shù)可以啊,思路不錯(cuò),不過(guò)實(shí)際情況更加復(fù)雜,轉(zhuǎn)盤有六工位,都要點(diǎn)膠,每個(gè)情況都很復(fù)雜;問(wèn)題還要能夠隨時(shí)追加到指定的工位,一工位做完,會(huì)緊接著跳到2工位做,以此6個(gè);運(yùn)動(dòng)模塊頂不住的,我們更換成控制卡了 |
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eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
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樓主你以為簡(jiǎn)單嗎,LD77MS根本做不了 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
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看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作,其實(shí)不簡(jiǎn)單.這個(gè)可以考慮選用運(yùn)動(dòng)軸卡!至少運(yùn)動(dòng)軸卡功能指令比PLC的運(yùn)動(dòng)模塊強(qiáng)太多! |
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刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
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上次看公司一個(gè)工程師用倍福做過(guò)類似的,就是沒(méi)有螺旋上升,畫圓算法自己寫的還要涉及到特殊角。 |
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dayuczj
平常心 VX17676212715
級(jí)別: 工控俠客
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說(shuō)白了電氣又背鍋了 |
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eaglesence
eaglesence
級(jí)別: 家園常客
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辛虧大神跑的快,哈哈,硬件不增加再搞一個(gè)月也出不來(lái) |
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