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樓主  發表于: 2024-01-22 15:46
我用一個3U 來拉兩個伺服
為了絕對定位使用了 差分轉換器
霸占了5個點 只有X2可以用
X6 X7對應的C244 C245不能用 也不知道為什么

有什么辦法可以繼續用多一個點呢?


感謝各位前輩的指點
一直都再百度搜
后面看到前輩的圖感覺是再手冊上面的
后面下載了手冊看完才知道有好多東西再里面可以找到。
這樣我就釋放了3個點了 謝謝各位前輩

[ 此帖被544868416在2024-01-25 15:21重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2024-01-22 16:32
引用
引用第1樓夢雨天涯于2024-01-22 16:16發表的  :
你需要用到哪幾個高速計數器?都有對應的點位表……


兩個伺服差分器 就把 X0-X1 X3-5用完了
只有X2可以用 但不夠了。

X6 X7是輔助用但不能直接計數。
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2樓  發表于: 2024-01-25 11:51
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引用第6樓徐曉煜于2024-01-23 17:07發表的  :

沒明白你為什么要把伺服的脈沖再反饋回來,絕對定位只要發脈沖就可以了啊


有時候這個脈沖會丟。
不用這個回路的話 不知道伺服定位再哪里
比如 D8340以及發送了1000了 但伺服只跑了930差一點。

而且有時候我這邊會出現脈沖滯留的情況
我才用了 伺服閉環來覆蓋現在PLC的脈沖數做到定位相對準確。
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3樓  發表于: 2024-01-25 11:53
引用
引用第1樓ymmfa于2024-01-13 11:04發表的  :
用一個FX3U-2HC  每個2HC有2路差分計數。
并且可以安裝多個2HC
這樣就不用轉換器,也釋放了X


暈死 怎么沒看到版主的留言呢
好的 好的
謝謝前輩的指點
我現在去看看這個配件
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4樓  發表于: 2024-01-25 11:54
引用
引用第5樓揚宇于2024-01-23 08:01發表的  :
X6 X7是可以作為高速計數器使用的


感謝前輩的指點。
我就百度很久沒看到這一圖
我好好保存下來
謝謝

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