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帥到?jīng)]朋友
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-14 22:28
需要用壓力傳感器配合伺服電機做一個類似pid保壓的效果,首先找到預壓位置快速壓合,達到一定壓力后開始加壓,達到指定壓力后進行保壓,物體加熱膨脹后壓力變大,電機需要退后保持壓力動態(tài)平衡!如何實現(xiàn)保證壓力曲線波動穩(wěn)定,沒有很大跳動?
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1樓  發(fā)表于: 2024-03-15 10:35
引用
引用第2樓皮五于2024-03-15 08:06發(fā)表的  :
用帶內部位置控制的驅動器,快速定位用內部定位模式,位置到達后切換到扭矩模式,
驅動器的扭矩模式可以做到始終保持扭矩,超過扭矩后反轉保持設定的扭矩


位置/扭矩模式切換是正確的,物體膨脹的速度不一定是線性的,壓力傳感器其實不如伺服本身的電流檢測調整扭矩,伺服的算法是響應很快的,而且扭力精度也高,速度模式很容易報警,位置模式還需要壓力反饋再計算,整個過程其實就是伺服的扭力模式的原理,推薦使用位置定位后切換扭力模式,扭力值通過模擬量從PLC輸出設定,省一個壓力傳感器和差分電壓轉模擬量放大器,維修也方便,只需要更換伺服就行,穩(wěn)定性更好。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
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2樓  發(fā)表于: 2024-03-15 10:39
引用
引用第3樓來人給朕退下于2024-03-15 10:35發(fā)表的  :


位置/扭矩模式切換是正確的,物體膨脹的速度不一定是線性的,壓力傳感器其實不如伺服本身的電流檢測調整扭矩,伺服的算法是響應很快的,而且扭力精度也高,速度模式很容易報警,位置模式還需要壓力反饋再計算,整個過程其實就是伺服的扭力模式的原理,推薦使用位置定位后切換扭力模式,扭力值通過模擬量從PLC輸出設定,省一個壓力傳感器和差分電壓轉模擬量放大器,維修也方便,只需要更換伺服就行,穩(wěn)定性更好。


補充一點,你自己做的PID沒有伺服本身的PID算法好的。
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