一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

帥到?jīng)]朋友
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 94 點
下載積分: 394 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-10-15
最后登錄: 2024-08-27
查看帥到?jīng)]朋友的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-03-14 22:28
需要用壓力傳感器配合伺服電機做一個類似pid保壓的效果,首先找到預壓位置快速壓合,達到一定壓力后開始加壓,達到指定壓力后進行保壓,物體加熱膨脹后壓力變大,電機需要退后保持壓力動態(tài)平衡!如何實現(xiàn)保證壓力曲線波動穩(wěn)定,沒有很大跳動?
帥到?jīng)]朋友
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 94 點
下載積分: 394 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-10-15
最后登錄: 2024-08-27
查看帥到?jīng)]朋友的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-03-14 22:28
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 636 個
工控威望: 2307 點
下載積分: 2411 分
在線時間: 361(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2024-12-30
查看皮五的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-03-15 08:06
用帶內(nèi)部位置控制的驅(qū)動器,快速定位用內(nèi)部定位模式,位置到達后切換到扭矩模式,
驅(qū)動器的扭矩模式可以做到始終保持扭矩,超過扭矩后反轉保持設定的扭矩
樓主留言:
壓力表有模擬量的反饋的,目前保壓階段用的多段速度模式,而且壓力設定是可以隨時改變,然后繼續(xù)保持更新后的壓力
來人給朕退下
從144個樣品中順序抓取,并不斷變化排列,找到最有價值的組合
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 271 點
下載積分: 906 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2019-09-19
最后登錄: 2024-12-29
查看來人給朕退下的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-03-15 10:35
引用
引用第2樓皮五于2024-03-15 08:06發(fā)表的  :
用帶內(nèi)部位置控制的驅(qū)動器,快速定位用內(nèi)部定位模式,位置到達后切換到扭矩模式,
驅(qū)動器的扭矩模式可以做到始終保持扭矩,超過扭矩后反轉保持設定的扭矩


位置/扭矩模式切換是正確的,物體膨脹的速度不一定是線性的,壓力傳感器其實不如伺服本身的電流檢測調(diào)整扭矩,伺服的算法是響應很快的,而且扭力精度也高,速度模式很容易報警,位置模式還需要壓力反饋再計算,整個過程其實就是伺服的扭力模式的原理,推薦使用位置定位后切換扭力模式,扭力值通過模擬量從PLC輸出設定,省一個壓力傳感器和差分電壓轉模擬量放大器,維修也方便,只需要更換伺服就行,穩(wěn)定性更好。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
來人給朕退下
從144個樣品中順序抓取,并不斷變化排列,找到最有價值的組合
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 271 點
下載積分: 906 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2019-09-19
最后登錄: 2024-12-29
查看來人給朕退下的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-03-15 10:39
引用
引用第3樓來人給朕退下于2024-03-15 10:35發(fā)表的  :


位置/扭矩模式切換是正確的,物體膨脹的速度不一定是線性的,壓力傳感器其實不如伺服本身的電流檢測調(diào)整扭矩,伺服的算法是響應很快的,而且扭力精度也高,速度模式很容易報警,位置模式還需要壓力反饋再計算,整個過程其實就是伺服的扭力模式的原理,推薦使用位置定位后切換扭力模式,扭力值通過模擬量從PLC輸出設定,省一個壓力傳感器和差分電壓轉模擬量放大器,維修也方便,只需要更換伺服就行,穩(wěn)定性更好。


補充一點,你自己做的PID沒有伺服本身的PID算法好的。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 636 個
工控威望: 2307 點
下載積分: 2411 分
在線時間: 361(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2024-12-30
查看皮五的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-03-15 11:26
引用
引用第4樓來人給朕退下于2024-03-15 10:39發(fā)表的  :


補充一點,你自己做的PID沒有伺服本身的PID算法好的。

用電機的固定扭矩控制壓力不是很穩(wěn)定,因為電機需要克服機械自身的重量和垂直上下的阻力,這里的阻力每次都不一樣
電機不知道阻力變化,只知道用固定的扭矩輸出

在垂直軸上加壓力傳感器+PID控制方向是對的,就是程序不怎么好做

主站蜘蛛池模板: 九九九国产视频 | 日韩在线视精品在亚洲 | 日本免费观看95视频网站 | 日本在线观看免费观看完整版 | 无人在线高清免费看 | 亚洲 日韩经典 中文字幕 | 免费高清视频在线观看 | 欧美福利二区 | 欧美一级在线 | www.青草视频| 国产精品青青在线观看香蕉 | 动漫美女人物被黄漫小说 | 公园吃女人奶野战视频 | 国产成人在线视频 | 30分钟的高清视频在线观看 | 87影院在线观看视频在线观看 | 国产在线观看91 | 亚洲国产三级在线观看 | 久久亚洲精品AV成人无 | 紧身短裙女教师波多野 | 武侠艳妇屈辱的张开双腿 | 亚洲精品中文字幕久久久久久 | 日韩人成免费网站大片 | 亚洲AV久久无码精品九号 | 从后面撕开老师的丝袜动态图 | 欧美日本一本线在线观看 | 日产2021免费一二三四区 | 亚洲黄色网页 | 干露露视频 性感写真 | 婷婷色在线 | 免费一级欧美片在线观免看 | 美女天天色 | 手机国产乱子伦精品视频 | 国产激情视频在线 | 网址在线观看你懂我意思吧免费的 | 久久精品国产在热亚洲 | 欧美日韩视频在线第一区二区三区 | 久久视频精品3线视频在线观看 | 国产欧美精品专区一区二区 | 丝瓜黄瓜茄子西红柿秋葵榴莲 | jiujiure精品 |