一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 151 點
下載積分: 542 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-01-05
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-03-24 08:39
小弟又前來請教各位前輩了.
這次遇到一些情況.
在一個水平做兩軸水平伺服移動,用的是同步帶5M的..
FX3U+JE-40A*2(脈沖輸出)

1.經常出現D8340/D8350 監控脈沖的會提早結束導致M8029過早觸發使得軟元件停止下來.
不知道有什么參數可以改變這個情況呢?導致我經常丟脈沖定位不準確..
目前采用一個伺服 AB相差動編碼器 反饋給PLC 直接把 C521/C523傳給 D8340/8350來做定位使用..

2.經過幾次伺服 一鍵式調整,在定位移動時,(800-1000轉)不會出現過沖回位的情況.可以直接做到高速制動.
但我是需要多次定位的, 每次切換下一個定位指令,不能做到很連貫.必須中間暫停一下下才能切換下一個定位
不知道是不是第一個問題導致 切換定位 需要緩沖時間.?
想得到一個這樣的結果, 2軸分別處于 A1 A2 到位后可瞬間切換到 B1 B2點, 現在出現要么定位不準,要么直接罷工..

3.我還用到一個 模式切換功能,  位置切換轉矩..
  不知道是不是也是 丟包問題還是 不能實現 高速制動.
每次在定位結束后 無法實現 模式切換.需要等待1S才能切換.
不知道這個該如何處理..
我在看同行的視頻可以輕松實現..所以前來請教各位前輩..
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 584 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 442(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-01-07
查看小地主22的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-03-24 13:23
第二個問題 :觸發定位后,檢測到軸busy信號ON就斷開觸發可以解決
想徹底解決三個問題可以把程序發上來看看
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 151 點
下載積分: 542 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-01-05
查看544868416的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-03-24 13:51
引用
引用第1樓小地主22于2024-03-24 13:23發表的  :
第二個問題 :觸發定位后,檢測到軸busy信號ON就斷開觸發可以解決
想徹底解決三個問題可以把程序發上來看看

感謝前輩指點。
用的是三菱伺服...是用定位完成 這個出點碼?

關于第三個問題. 程序挺多的.簡單用文字說明吧...

就是在定位完成后(位置模式),我需要用到轉矩模式進行水平兩軸反方向運動,
在此期間 需要兩軸定位完成后(兩軸無動作后)  0.5S 才能切換轉矩模式。
不然伺服無法動作

利用了 LOP這個觸點來切換
不知道是不是 8029提早觸發了(實際電機還沒有完全停下來)
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 836 個
工控威望: 2198 點
下載積分: 338 分
在線時間: 403(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-01-06
查看li19930121的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-03-25 12:01
不是步進動作的話,用了M8340就不需要再用M8029了,運動完成比較D8340與設定值進行下一步

主站蜘蛛池模板: 乳女教师欲乱动漫无修版动画3d | 特黄aa级毛片免费视频播放 | 国产自产在线 | 国产精品高清一区二区三区不卡 | 色综合91久久精品中文字幕 | 欧美视频一区二区三区在线观看 | 亚洲人成网站在线观看播放青青 | 歪歪私人影院成人毛片 | 91九色porn偷拍在线 | 四虎影院大全 | 97热久久免费频精品99国产成人 | 四虎国产精品视频免费看 | 国产精品激情综合久久 | 国产亚洲精品美女2020久久 | 国产美女做爰免费视频网址 | 亚洲精品免费视频 | 男生和女生艹逼 | 人与动人物人a级特片 | 欧美一区二区三区视视频 | 五月桃花网婷婷亚洲综合 | 动漫美女被羞羞产奶 | 欧美在线视频一区 | 亚洲 日韩 自拍 视频一区 | 精品国产日韩亚洲一区在线 | 人人爽人人射 | 国产91在线九色 | 色综合中文字幕天天在线 | 成人精品mv视频在线观看 | 久99久热只有精品国产99 | 国产99精品成人免费视频 | 午夜在线观看视频 | 精品无码一区二区三区中文字幕 | 91麻豆国产福利精品 | 91久久综合| 国产精品久久久久毛片真精品 | 欧产日产国产精品专区 | 美女秘密网站 | 午夜国产精品视频在线 | hd在线观看免费高清视频 | 国产一级毛片国语版 | 国产三级自拍视频 |