99久久精品国产免费,玖玖精品在线视频,亚洲精品综合

工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號

k_touch8@yea

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 86 點
下載積分: 1445 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-01-16
查看k_touch8@yea的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-04-12 20:36

全看 | 小中大

請教大家，ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號呢？用什么指令？感謝！

快樂修狗

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 57 點
下載積分: 2144 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2023-02-07
最后登錄: 2025-01-13
查看快樂修狗的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-04-15 10:55

全看 | 小中大

有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下

快樂修狗

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 57 點
下載積分: 2144 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2023-02-07
最后登錄: 2025-01-13
查看快樂修狗的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-04-20 08:31

全看 | 小中大

可以建立一個Event Routine，stop時復位輸出

引用
引用第3樓k_touch8@yea于2024-04-18 20:13發表的 :
謝謝，用了TrggIO,這個也有個問題指令執行中機器人停止，輸出的DO一直有輸出的。

工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號

http://www.nusil.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩