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k_touch8@yea
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-12 20:36
請教大家，ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號呢？用什么指令？感謝！
葉上初陽
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-15 08:18
  
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調(diào)試
快樂修狗
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2樓  發(fā)表于: 2024-04-15 10:55
有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下
k_touch8@yea
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3樓  發(fā)表于: 2024-04-18 20:13
謝謝，用了TrggIO,這個也有個問題指令執(zhí)行中機器人停止，輸出的DO一直有輸出的。
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引用第2樓快樂修狗于2024-04-15 10:55發(fā)表的  :
有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下
快樂修狗
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4樓  發(fā)表于: 2024-04-20 08:31
可以建立一個Event Routine，stop時復(fù)位輸出
引用
引用第3樓k_touch8@yea于2024-04-18 20:13發(fā)表的  :
謝謝，用了TrggIO,這個也有個問題指令執(zhí)行中機器人停止，輸出的DO一直有輸出的。
k_touch8@yea
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5樓  發(fā)表于: 2024-04-23 19:46
引用
引用第4樓快樂修狗于2024-04-20 08:31發(fā)表的  :
可以建立一個Event Routine，stop時復(fù)位輸出

我在自動運行時觸發(fā)的中斷，中斷執(zhí)行復(fù)位DO，stop機器人。中斷觸發(fā)到機器人停止感覺好慢要1-2秒機器人才停止運動，請教一下是因為什么呢？
摸著鷹醬過河
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6樓  發(fā)表于: 59天前
系統(tǒng)IO中有可以設(shè)置運動過程中輸出的信號

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