一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-24 16:53
描述：kuka配置
圖片：
描述：EthernetIP
圖片：
最近一個項目：使用KUKA KR4機器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發出的信號
把庫卡的控制器系統重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們，指點一下
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2024-12-31
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-26 15:29
我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節！
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 833 個
工控威望: 9045 點
下載積分: 1322 分
在線時間: 511(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-01-03
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-27 08:08
確認一下EDS文件版本對不對
sundca
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 92 點
下載積分: 2549 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-01-03
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-30 12:03
kuka應該是從站，被動接收，設置也沒錯，這個輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節空車廂，如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節就是空的，你看看匯川側的輸出映射吧。
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣，已經空余出來4個byte，從240開始使用

主站蜘蛛池模板： 99这里精品 | 99国产自偷色久 | 成人精品区| a在线观看欧美在线观看 | 免费在线观看伦理片 | 天天白天天谢天天啦 | 特黄特级高清免费视频毛片 | www.av免费| 国产一二区视频 | 被教官揉了一晚上的奶小说 | 国产成人yy精品1024在线 | 513热点| 国产精品怡红院永久免费 | 国产精品久久亚洲一区二区 | 水野朝阳厨房系列在线观看 | 精品国产福利片在线观看 | 亚洲精品国产SUV | 国产色网 | 污文啊好棒棒啊好了 | 亚洲男1069gay男猛男 | 惩罚狠h调教灌满 | 色综合色狠狠天天久久婷婷基地 | 欧美一区精品二区三区 | 日本69sex护士www | 先锋资源av| 欧美日韩在线一区二区三区 | 国产精品久久久久久久午夜片 | 精品麻豆国产 | 亚裔aⅴ艳星katsuni | 楚乔传第二部免费播放电视连续剧 | 香蕉eeww99国产精选播放 | 成人看的羞羞视频免费观看 | 日韩一卡2卡3卡新区网站 | 91精品国产免费久久国语蜜臀 | 欧美肥胖老妇做爰变态 | 色婷婷久久综合中文久久一本 | 天天久久影视色香综合网 | 日韩精品视频福利资源站 | 亚洲国产日韩欧美在线vip1区 | 久久久久久久伊人电影 | 四虎在线免费 |