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wuzhishou
wuzhishou
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12樓  發(fā)表于: 2024-07-01 15:07
移位指令輕松明了！
飛皇123
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13樓  發(fā)表于: 72天前
給各個單元排個優(yōu)先級
13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
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14樓  發(fā)表于: 72天前
就幾個工位，不用搞那么復(fù)雜，按照優(yōu)先級處理請求信號，注意互鎖就可以了。
攻城獅老王
工控人一名，歡迎騷擾。
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15樓  發(fā)表于: 72天前
tank之間做好保護就可以了。之前做的晶元清洗機就是這樣的。
13008952337
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16樓  發(fā)表于: 49天前
這個其實可以參照電梯程序，每個位置2個狀態(tài)，即空補產(chǎn)品，滿取產(chǎn)品，抓取也是，空抓取，滿放置，這是基本動作，然后判定動作位置就行
zsh340
zsh340
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17樓  發(fā)表于: 47天前
三菱的SFC步進輕松解決........
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
307900508
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18樓  發(fā)表于: 47天前
你這就是簡單的清洗機，IO發(fā)過來我給你寫
yyds888888
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19樓  發(fā)表于: 47天前
同樣的疑問，如果一共有10個槽，第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5，一共如果要上5個筐，每個不一樣，進槽內(nèi)的時間還不一樣，怎么解決？
左冷禪
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20樓  發(fā)表于: 44天前
這個跟電鍍生產(chǎn)線一樣的
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