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wuzhishou
wuzhishou
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12樓  發表于: 2024-07-01 15:07
移位指令輕松明了!
飛皇123
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13樓  發表于: 2024-09-11 19:08
給各個單元排個優先級
13824790603
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14樓  發表于: 2024-09-12 08:26
就幾個工位,不用搞那么復雜,按照優先級處理請求信號,注意互鎖就可以了。
攻城獅老王
工控人一名,歡迎騷擾。
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15樓  發表于: 2024-09-12 13:05
tank之間做好保護就可以了。之前做的晶元清洗機就是這樣的。
13008952337
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16樓  發表于: 2024-10-05 13:01
這個其實可以參照電梯程序,每個位置2個狀態,即空補產品,滿取產品,抓取也是,空抓取,滿放置,這是基本動作,然后判定動作位置就行
zsh340
zsh340
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17樓  發表于: 2024-10-06 21:18
三菱的SFC步進輕松解決........
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
307900508
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18樓  發表于: 2024-10-07 11:13
你這就是簡單的清洗機,IO發過來我給你寫
yyds888888
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19樓  發表于: 2024-10-07 14:58
同樣的疑問,如果一共有10個槽,第一筐經過1-2-4-5-6,第二筐經過1-2-3-4-5,一共如果要上5個筐,每個不一樣,進槽內的時間還不一樣,怎么解決?
左冷禪
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20樓  發表于: 89天前
這個跟電鍍生產線一樣的
jasats
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21樓  發表于: 42天前
太難看不懂
flyfeky
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22樓  發表于: 34天前
引用
引用第19樓yyds888888于2024-10-07 14:58發表的  :
同樣的疑問,如果一共有10個槽,第一筐經過1-2-4-5-6,第二筐經過1-2-3-4-5,一共如果要上5個筐,每個不一樣,進槽內的時間還不一樣,怎么解決?



  每一框綁定自己的路徑, 有一個調度程序維護,產生任務(分配的機械臂,取藍位,放籃位)

如果想不超時, 還要有個時間計算程序,滿足上料可以放籃。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
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