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學習了

中文PID溫度控制腳本

// PID控制參數
設定值 := 100.0; // 目標溫度
實際值 := 0.0; // 當前溫度
輸出值 := 0.0; // PID控制輸出

// PID參數
比例系數 := 2.0;
積分系數 := 0.5;
微分系數 := 1.0;

// 誤差變量
上一次誤差 := 0.0;
積分累計 := 0.0;

// PID控制周期，單位：秒
控制周期 := 1.0;

// PID控制主程序
當 定時器觸發 時
    // 讀取當前溫度
    實際值 := 讀取溫度();

    // 計算誤差
    誤差 := 設定值 - 實際值;

    // 計算比例項
    比例項 := 比例系數 * 誤差;

    // 計算積分項
    積分累計 := 積分累計 + 誤差 * 控制周期;
    積分項 := 積分系數 * 積分累計;

    // 計算微分項
    微分項 := 微分系數 * (誤差 - 上一次誤差) / 控制周期;

    // 計算PID輸出
    輸出值 := 比例項 + 積分項 + 微分項;

    // 更新上一次誤差
    上一次誤差 := 誤差;

    // 輸出控制信號
    控制加熱器(輸出值);

    // 限制輸出值范圍
    如果 輸出值 < 0 則
        輸出值 := 0;
    否則如果 輸出值 > 100 則
        輸出值 := 100;
    結束如果;

    // 顯示輸出值
    顯示輸出(輸出值);
結束

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