一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-08-22 09:13
請教各位大神，8工位圓盤每個工位上都有一個調整產品角度的伺服電機，圓盤轉到位后怎么確認該工位所對應的伺服電機？
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 2173 點
下載積分: 24067 分
在線時間: 1105(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-01-22
查看zq123666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-08-22 11:59
位移指令！
樓主留言：
真誠感謝！位移指令怎么確定？比如3號加工角度是45度，每個轉到這個工位的角度伺服都要轉45度，怎么知道這是幾號電機？
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 2173 點
下載積分: 24067 分
在線時間: 1105(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-01-22
查看zq123666的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-08-22 16:09
你沒有上示意圖，不知道你轉盤驅動是分割器還是DD馬達！一個轉盤有8個工位，編號1-8，設備轉盤初始化后在起始位有個感應器檢測有無產品，轉動時用位移指令傳送每個工位是否有產品！至于每個工位當前所對應的加工站位，可以這樣處理：初始狀態下轉盤上每個工位都對應一個的站位，把每個工位的初始站位數放在分配的寄存器里，每轉一次(45°)寄存器自加1，當到8時再加就賦值1(如果轉盤驅動是伺服電機或DD馬達那就用編碼器值去比較區分！）

主站蜘蛛池模板： 青草草产国视频 | 欧美日韩精品免费一区二区三区 | a天堂在线视频 | 欧美三级一区 | 青青热久久综合网伊人 | 国产亚洲欧美在线中文bt天堂网 | 女人张开腿 让男人桶个爽 免费观看 | 国产一区二区在线免费观看 | 全彩孕交漫画福利啪啪吧 | 猛男壮男受bl爽哭了高h | 韩国三级日本三级香港三级黄 | 欧美ⅹxxxx视频 | 国产精品网站在线观看 | 天堂俺去俺来也www久久婷婷 | 久久永久免费视频 | 四虎传媒 | 美女张开下身让男人桶 | 国产剧情一区二区三区 | 九九热精品免费观看 | h卡通第一页| 天堂资源wwww在线看 | 国内视频一区二区 | 忘忧草在线社区WWW日本直播 | 无套内谢大学生A片 | 思思91精品国产综合在线 | 91久久综合九色综合欧美98 | 国产精品自在线拍 | 美女无内裤下部黄 | 五月婷婷丁香在线视频 | 99在线观看视频免费精品9 | 女人把扒开给男人爽的 | 国内精品久久久久久不卡影院 | 99视频导航 | 色亚洲视频 | jux539原千岁在线播放 | 草莓香蕉绿巨人丝瓜榴莲污在线观看 | 亚洲日本在线观看网址 | 人生路不在线观看完整版 | 精品国产国产精2020久久日 | 美女被狂揉下部羞羞动漫 | 奇米久草|