一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 154 點
下載積分: 806 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-11-21
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-08-22 09:13
請教各位大神，8工位圓盤每個工位上都有一個調整產品角度的伺服電機，圓盤轉到位后怎么確認該工位所對應的伺服電機？
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 484 個
工控威望: 2147 點
下載積分: 22300 分
在線時間: 1068(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2024-11-25
查看zq123666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-08-22 11:59
位移指令！
樓主留言：
真誠感謝！位移指令怎么確定？比如3號加工角度是45度，每個轉到這個工位的角度伺服都要轉45度，怎么知道這是幾號電機？
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 484 個
工控威望: 2147 點
下載積分: 22300 分
在線時間: 1068(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2024-11-25
查看zq123666的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-08-22 16:09
你沒有上示意圖，不知道你轉盤驅動是分割器還是DD馬達！一個轉盤有8個工位，編號1-8，設備轉盤初始化后在起始位有個感應器檢測有無產品，轉動時用位移指令傳送每個工位是否有產品！至于每個工位當前所對應的加工站位，可以這樣處理：初始狀態下轉盤上每個工位都對應一個的站位，把每個工位的初始站位數放在分配的寄存器里，每轉一次(45°)寄存器自加1，當到8時再加就賦值1(如果轉盤驅動是伺服電機或DD馬達那就用編碼器值去比較區分！）

主站蜘蛛池模板： yy6080欧美三级理论| porono日本人xxx| 狠狠狠地啪香蕉| 亚洲网站大全| 午夜影院c绿象| youyjzzcom最新欧美| 欧美日韩一区不卡| 免费看成年视频网页| αv在线视频| 欧美视频在线播放观看免费福利资源| 娇妻终于接受了3p的调教| 国产中文视频| 性的张力| 特黄特色一级aa毛片免费观看| 9999网站| 国产香蕉在线视频| 女人zooxx禽交| 日韩精品欧美| 99re在线视频免费观看| 91精品久久一区二区三区| blacked太粗太长| 日本xxxxxxxxx高清hd| 国产精品久久国产三级国电话系列| 99热线| 猥琐对着美女飞机喷到脸上| 免费国产午夜高清在线视频| 久久xxxx| 国产成人一区二区三区小说| 亚洲国产香蕉视频欧美| 毛片一级毛片| 亚洲 日本 中文字幕 制服| 俄罗斯美女破苞| 91porny丨首页| 99在线观看视频| 99久久综合精品免费| 亚洲精品青青草原avav久久qv| 嗯啊视频在线观看| 青草视频在线观看免费视频| 国产乱妇无码大片在线观看| 国产99精品成人免费视频| 成人中文字幕在线高清|