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愛在日落之后
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樓主  發表于: 2024-09-20 15:30
老哥們，手里這個項目50來個軸，100多個氣缸；用的西門子1517，博圖怎么快速處理這些伺服呢。封個FB塊，引腳一個一個拖，拖了兩三天。而且各個軸之間互相穿插走同步，只能組態工藝對象軸。甚是麻煩。我就在想，如果遇到用法完全一樣的伺服，能不能快速處理它們，有老哥說結構體+for循環，但是我引腳呢，引腳總不能也for循環吧。
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發表于: 2024-09-20 15:32
多軸同步還不如搞機械手呢
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
愛在日落之后
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2樓  發表于: 2024-09-20 15:35
引用
引用第1樓夢雨天涯于2024-09-20 15:32發表的  :
多軸同步還不如搞機械手呢

和工藝也有關，這個暫且不論。大佬，軸多時候如何快速處置引腳問題呀
愛在日落之后
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3樓  發表于: 2024-09-20 15:38
我能不能就輸入軸號即可，其他就不用輸了，1號軸就輸入一個1；2號軸就輸入一個2，其他引腳全部用變量for循環？感覺怪怪的。
lch8478
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4樓  發表于: 2024-09-20 15:41
用for循環沒問題，工藝軸引腳用Array  of DB_ANY，其它用腳用數組更簡單。但是監控的時候很痛苦
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5樓  發表于: 2024-09-20 15:46
那不是完蛋了
hezhen880924
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6樓  發表于: 2024-09-20 16:08
這是其他公司的不要作他用，參考下，用數組結構體做底層。FOR循環只是給軸賦值參數時用，軸底層不用FOR循環
底層借鑒就可以了，底層是執行層，中層工藝程序和上層應用程序要自己想，給底層接口參數執行。
[ 此帖被hezhen880924在2024-09-20 16:35重新編輯 ]
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zhujingyu69
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7樓  發表于: 2024-09-20 16:17
6樓的程序是不是寧德時代的
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8樓  發表于: 2024-09-20 17:24
引用
引用第6樓hezhen880924于2024-09-20 16:08發表的  :
這是其他公司的不要作他用，參考下，用數組結構體做底層。FOR循環只是給軸賦值參數時用，軸底層不用FOR循環
底層借鑒就可以了，底層是執行層，中層工藝程序和上層應用程序要自己想，給底層接口參數執行。

謝謝你，老哥，你人真好，我下載了，你刪掉吧。
eledesigner
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9樓  發表于: 2024-09-21 14:57
1517帶T嗎，50多個都是工藝軸嗎，沒有EPOS嗎
eledesigner
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10樓  發表于: 2024-09-21 15:04
鋰電行業用OMRON這么流行嗎，看來軸控還得是CODESYS平臺。1500做軸控的還是少。
烏嘍牛
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11樓  發表于: 2024-09-21 21:43
學習了，看起來猶如一個帶班的人指揮很多工人分配工作
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