機械回零指令：單軸操作
給觸點信號控制電機回零，如X00信號接通一次，電機正向回零一次；X01信號接通一次，電機反向回零
一次。
我們在時序環0編寫運動軸運動程序：
第00步:等待<M0 啟動開關>通信號
第01步:速度控制_單軸A1 ,常數值:200
第02步:單軸運動,方式:增量,方向:+,軸號A1,位移值:6000
第03步:單軸等待-軸號A1,等待軸狀態:停止狀態
在時序環1中編寫正向回零程序：
第00步:等待<M1 正向回零>通信號
第01步:單軸操作_A1 =正向回零至正側
第02步:單軸等待-軸號A1,等待軸狀態:停止狀態
在時序環2中編寫負向回零程序：
第00步:等待<M2 負向回零>通信號
第01步:單軸操作_A1 =負向回零至正側
第02步:單軸等待-軸號A1,等待軸狀態:停止狀態
這就是運動軸給信號回零設置程序了
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滬公網安備31010802001143號
