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機(jī)械回零指令：?jiǎn)屋S操作

給觸點(diǎn)信號(hào)控制電機(jī)回零，如X00信號(hào)接通一次，電機(jī)正向回零一次；X01信號(hào)接通一次，電機(jī)反向回零

一次。

我們?cè)跁r(shí)序環(huán)0編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)程序：

第00步:等待<M0 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)>通信號(hào)

第01步:速度控制_單軸A1 ,常數(shù)值:200

第02步:單軸運(yùn)動(dòng),方式:增量,方向:+,軸號(hào)A1,位移值:6000

第03步:單軸等待-軸號(hào)A1,等待軸狀態(tài):停止?fàn)顟B(tài)
在時(shí)序環(huán)1中編寫(xiě)正向回零程序：

第00步:等待<M1 正向回零>通信號(hào)

第01步:單軸操作_A1 =正向回零至正側(cè)

第02步:單軸等待-軸號(hào)A1,等待軸狀態(tài):停止?fàn)顟B(tài)
在時(shí)序環(huán)2中編寫(xiě)負(fù)向回零程序：

第00步:等待<M2 負(fù)向回零>通信號(hào)

第01步:單軸操作_A1 =負(fù)向回零至正側(cè)

第02步:單軸等待-軸號(hào)A1,等待軸狀態(tài):停止?fàn)顟B(tài)
這就是運(yùn)動(dòng)軸給信號(hào)回零設(shè)置程序了

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