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402096806
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樓主  發表于: 77天前

三菱CR1 571 控制器的機械手,開機報0921 模塊過載報警,無法開機。請大神指導一下。
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1樓  發表于: 77天前
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發表的  :
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了,要么就是過載過電流了

關鍵是開機就報故障,,6個軸也不好確定是哪個軸的伺服模塊壞了,還有這個本體 斷電時 1軸和2軸是鎖止狀態其他軸都可以用手扳動。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機剎車控制線。我在想是不是伺服電機出故障了。
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2樓  發表于: 77天前
引用
引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發表的  :
0921是軸1

感謝大哥,,,控制器顯示的926 示教器顯示的921
描述:中文版
附件: TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數:7
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3樓  發表于: 71天前




    
引用
引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發表的  :
過電流,有可能硬件損壞或者老化,先關機半個小時再開機看看,如果故障依舊,那就是硬件問題了
已經拆開維修了
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4樓  發表于: 71天前
現在初步懷疑是驅動板,接下來排查電源板。估計就在這個范圍內

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