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402096806
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樓主  發(fā)表于: 76天前

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手，開機(jī)報(bào)0921 模塊過載報(bào)警，無法開機(jī)。請(qǐng)大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 76天前
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 76天前
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了

關(guān)鍵是開機(jī)就報(bào)故障，，6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了，還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動(dòng)。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 76天前
圖片：
0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 76天前
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述：中文版
    附件： TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):7
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    ken6827808
    機(jī)器人專家
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    5樓  發(fā)表于: 71天前
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    402096806
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    6樓  發(fā)表于: 70天前




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    已經(jīng)拆開維修了
    402096806
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    7樓  發(fā)表于: 70天前
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動(dòng)板，接下來排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    主站蜘蛛池模板： 97午夜视频 | 3344在线看片 | 激情五色月| 精品卡1卡2卡三卡免费网站 | 免费超级乱淫视频播放性 | 午夜在线播放免费人成无 | 18hdxxxx日本护士 | 99热免费在线观看 | 图片专区小说专区卡通动漫 | 天天摸日日舔 | 精品无人区麻豆乱码1区2 | 色综合天天综合网站中国 | 变态人shou交小说 | 成人小视频在线观看 | 美女班主任下面好爽好湿好紧 | 亚洲欧美在线免费 | 全是女性放屁角色的手游 | 亚洲精品视频在线 | 久久青青草原精品国产软件 | 91精品免费观看老司机 | 日本道三区播放区 | 亚洲AV 日韩 国产 有码 | 精品国产成人 | 叉逼视频| 小寡妇好紧进去了好大看视频 | 男人肌肌捅女人肌肌 | 娇妻与公陈峰姚瑶小说在线阅读 | 成人深夜视频 | 亚洲一二区视频 | 亚洲国产资源 | japonensis中国东北老人 | 国产成+人+综合+亚洲欧美丁香花 | 火影小南被爆羞羞网站 | les在宿舍吃她奶 | 国产精品一二区 | 亚洲精品中文字幕第一区 | 欧美一区二区三区大片 | 欧美洲大黑香蕉在线视频 | 香蕉国产人午夜视频在线观看 | 精品国产一区二区三区国产馆 | 天天久久综合网站 |