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韓國設(shè)備穩(wěn)定運行7年，閑置半年，本次開機后異常如下
使用：ssenet3 總線控制  Q173 運動控制器
(三菱J4B  21.1)
電柜里軸1-軸13一排 26跟接地到一個端子排
其中軸5-軸8 是上平臺的四個伺服，生產(chǎn)中
互相不間斷報警編碼器數(shù)據(jù)異常
每次斷電復(fù)機后運行一會，5/6/7/8 不停的跳著報錯編碼器數(shù)據(jù)異常
其中第二天 軸5編碼器線徹底壞了，第三天 軸5馬達編碼器徹底壞了
更換后 每次運行1下或者一會 軸6/7 不停的來回跳著報，所有警報都是 21.1編碼器數(shù)據(jù)異常
拆除8跟接地線也是一樣現(xiàn)象，磁環(huán)加裝也沒用。大神們，什么原因呢

學(xué)習(xí)研究一下。

伺服電池沒電，數(shù)據(jù)丟失。用以前的備份恢復(fù)，伺服的參數(shù)在PLC里面

有意思，蹲大佬解答