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隱姓埋名

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樓主發(fā)表于: 34天前

只看樓主 | 小中大

要實現(xiàn)，在PLC看來機器人只是個模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導(dǎo)！！

求真務(wù)實，厚積薄發(fā)。VX:em5480011

摯愛笨笨

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1樓發(fā)表于: 34天前

只看該作者 | 小中大

1.IO控制
2.總線控制
個人感覺總線控制簡單

隱姓埋名

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2樓發(fā)表于: 34天前

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可以在PLC上寫邏輯，實現(xiàn)機器人運行嗎？

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sundca

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3樓發(fā)表于: 34天前

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一般是機器人側(cè)編寫運動程序，比如搬運機器人，分別編寫取料，放料子程序等，PLC判斷什么時間取料放料。

cs315322392

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4樓發(fā)表于: 34天前

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兩種，一種PLC為主，給信號告訴機器人做什么。
一種機器人為主，PLC只控制機器人啟動停止，其他的控制全由機器人來做。

哪種方便好用用哪種，沒固定

金蛇郎君czz

車到山前必有路 czz674613079@163.com

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5樓發(fā)表于: 31天前

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引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發(fā)表的 :
可以在PLC上寫邏輯，實現(xiàn)機器人運行嗎？

完全可以

czz674613079@163.com

葉上初陽

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6樓發(fā)表于: 31天前

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做通信，PLC負(fù)責(zé)工藝流程，機器人負(fù)責(zé)具體動作，用IO來判斷就行

學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調(diào)試

chishiliu

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7樓發(fā)表于: 7小時前

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就當(dāng)機器人是一個氣缸，PLC控制它

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