一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 687 個
工控威望: 5687 點
下載積分: 5041 分
在線時間: 804(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-01-20
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 26天前

      現有一個模組導程是45,用的是步進驅動,驅動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-01-23
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 26天前
沒用過步進,是不是可以結合定位距離做設置,比如目標位置15,45/15=3,細分數設成3的整倍數
樓主留言:
目前用的步進驅動器細分由撥碼決定的,沒有分子分母一說,都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學生!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 238 個
工控威望: 677 點
下載積分: 2783 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-01-16
查看deamli的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 26天前
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下,看看大師們是怎么解決的 :

      現有一個模組導程是45,用的是步進驅動,驅動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關,和絲杠導程正好對應是啥要求?是說驅動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?
沒有一天不想努力破圈,然.........
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 299 點
下載積分: 2665 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-01-24
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 26天前
會有誤差
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1819 個
工控威望: 1965 點
下載積分: 114360 分
在線時間: 1977(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-01-26
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 26天前
通俗說就是精度達不到,正好小于步距角,會有累積誤差。如果是固定步,可以單獨在那一步寫程序進行計算補償
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
wj991527381
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 112 點
下載積分: 453 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-01-21
查看wj991527381的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 26天前
讓結構重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-01-23
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 25天前
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發表的  :

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關,和絲杠導程正好對應是啥要求?是說驅動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?

能設成4500細分最好(或者45的整倍數);比如定位距離20mm,發送脈沖2000脈沖;若設成5000脈沖,定位距離20mm,發送脈沖數量20/45*5000,不是整數
控制不住暴走
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 102 點
下載積分: 777 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-01-10
查看控制不住暴走的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 25天前
現狀的步進驅動器不是可以連軟件自己設置嗎,直接是200的倍數

主站蜘蛛池模板: 歪歪视频在线播放无遮挡 | 2018av在线| yin乱被cao系列 | 日产免费自线一二区 | 97香蕉超级碰碰碰久久兔费 | 成人先锋 | 亚州综合网| 成 人 亚洲 综合天堂 | 日本一区免费观看 | jiujiure精品 | 日本中文字幕在线视频站 | 513热点网 | 91青青在线视频 | 男男调教打屁股 | 美女林柏欣21p人体之仓之梦 | 日本68xxxxxxxxx59 日本 视频 在线 | 日比免费视频 | 和直男装修工在工地啪 | 色综合久久九月婷婷色综合 | 国产黄频在线观看高清免费 | 亚洲精品丝袜在线一区波多野结衣 | 男女啪啪gif | 欧美人妖草草xxoo | 胸大的姑娘中文字幕视频 | 色色色资源站 | 日本wwxx护士 | 国产精品福利久久2020 | 国产成人一区二区三区在线视频 | 全黄h全肉细节修仙玄幻文 全彩调教侵犯h本子全彩妖气he | 成年人在线观看免费视频 | 动漫jk美女被爆羞羞漫画 | 国产成人久久久精品一区二区三区 | 国产小视频在线免费 | 美女班主任让我爽了一夜视频 | 国产福利视频一区二区微拍 | 99久久香蕉国产线看观香 | 欧美视频黑鬼大战白妞 | 国色天香社区视频免费观看3 | 国产精品在线 | 亚洲国产在线播放在线 | 国产欧美日韩精品在线 |