一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 157 點
下載積分: 556 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-03-16
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 62天前
小弟利用切換轉矩力度來實現繃緊物料,
滿轉矩時候是作為精準定位使用的(脈沖伺服)
定位在某個地點后開始需要繃緊物料的時候我切換了模擬轉矩(15%以內)實現了繃緊.
在繃緊的時候PLC的程序是利用了PLSV指令做一個水平反方向運動(兩軸)
然后繃緊的時候是利用零速度來得知物料繃緊.
這個時候PLC還是會繼續發送脈沖的(即是停止運動也會殘留脈沖數)
這個時候我需要清除伺服的滯留脈沖 (CR) 才能實現二次定位與自動程序.
不然直接飛車(這個在3UPIC中已經相對穩定了)

這個是小弟我做的程序大概邏輯.
現在有一個這樣的情況.
換了5UPLC時候,居然很頻繁的飛車失速導致撞壞配件了.

3U的時候很少有這個情況(第一臺第一次調試就試過.)

今天完成了自動程序后,切換另外一個程序(此時無切換模擬轉矩)直接飛車撞壞了配件.
(這個是軸1出現這個情況)
第二次是兩個軸也同樣出現這個飛車狀況,現場操作員沒有說明先前情況是如何的,無法得知過程.


在這里想請問一下前輩是否有用到過切換轉矩(高低轉矩切換)的用法,告知小弟一些經驗與方向讓我優化一下這個程序.
想請問前輩們該如何實現伺服飛車自動抱死的? 我翻閱論壇看到伺服有這個功能.
難道5U的掃描太快,伺服無法接收到CR信號?
再請教一下前輩們對于CR信號的用法是如何建議的. (我看手冊需要一個周期.這個周期是指多少毫秒呢?還是怎么樣才能正確使用CR?)
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9698 個
工控威望: 8596 點
下載積分: 16748 分
在線時間: 5330(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-03-15
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 61天前
CR 一般給它毫秒,加個延時
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水

主站蜘蛛池模板: 亚洲AVAV天堂AV在线网爱情 | 免费看男女做好爽好硬视频 | 二次元美女脱裤子让男人桶爽 | 果冻传媒天美传媒网址入口 | 小便japanesewctv | 欧美成人午夜片一一在线观看 | 99精品国产高清一区二区三区香蕉 | 黄 色 大 片 网站 | 精品卡1卡2卡三卡免费视频 | 滑进了柔佳火热紧夹的 | 国产精品久久99 | 国内精品伊人久久大香线焦 | 欧美久久久久久久一区二区三区 | 色多多在线观看视频 | 国产按摩系列 | 贰佰麻豆剧果冻传媒一二三区 | 美女被视频网站看免费入口 | 亚洲国产精品综合福利专区 | 欧美视频一区二区三区在线观看 | 无码国产成人午夜在线观看不卡 | 亚洲国产精品一区二区首页 | 国产精品激情综合久久 | haodiaocao几万部精彩视频 | 91好色| 日本片免费观看一区二区 | 欧美又大又粗又爽视频 | 欧美色图亚洲天堂 | 日韩欧美成末人一区二区三区 | 亚洲男人天堂2023 | videosxxxx老女人 | 精品国产91高清在线观看 | 91次元成年破解版 | 香蕉视频在线观看网站 | 欧美精选视频 | 高h细节肉爽文办公室 | ass性强迫rape | 臀控福利大臀的网站 | 国产伦码精品一区二区三区 | 国产精品不卡高清在线观看 | 日韩在线视频免费不卡一区 | 日韩在线毛片 |