小提琴是非常常見的樂器。我們平常見到的小提琴，外表光滑，漆面飽滿，十分漂亮。其實，在小提琴表面刷漆之前，需要先進(jìn)行非常細(xì)致的打磨。打磨分干磨，水磨。干磨時產(chǎn)生的粉塵是很難處理的，研磨過程中產(chǎn)生的粉塵，十分的細(xì)膩，能夠產(chǎn)生漂浮的作用，隨著目數(shù)增長，粉塵的細(xì)膩程度成倍增長，粉塵體積越來越龐大，在城市里你很難處理這些粉塵。而水磨降低了粉塵危害，同時能使打磨表面更加細(xì)膩。
小提琴的表面處理，少不了水磨。等漆層干透堅硬后進(jìn)入水磨環(huán)節(jié)，水磨的目的是去掉漆層上的瑕疵和碰壞處，使得漆層平整而光滑，有利于下一層漆的附著和刷平。全套過程需要多次反復(fù)的水磨、刷漆。小提琴面板對厚薄的均勻度要求非常高,打磨的均勻度會直接影響到面板的聲學(xué)效果，所以打磨過程中對打磨力的一致性精度控制要求非常的嚴(yán)格。
江蘇鳳靈樂器集團(tuán)創(chuàng)辦于1968年，是專業(yè)生產(chǎn)提琴、吉他系列產(chǎn)品的大型企業(yè)，年產(chǎn)各類型號和各種檔次的提琴產(chǎn)品35萬套。近日，鳳靈樂器集團(tuán)聯(lián)合盈連科技推出了小提琴機(jī)器人自動水磨方案。
用機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工進(jìn)行小提琴表面水磨，存在幾個難點：
1、小提琴表面是一個曲面，對機(jī)器人的走位精度要求很高；
2、傳統(tǒng)的打磨工具大多不防水，需要找到能達(dá)到一定防護(hù)等級的打磨工具；
3、小提琴表面光滑度要求非常嚴(yán)格，對打磨一致性要求非常高。
方案整體設(shè)計采用盈連科技柔性浮動力控砂光機(jī)。柔性浮動力控砂光機(jī)可以選配中心出水功能，可以實現(xiàn)自動化水磨。同時，柔性浮動力位砂光機(jī)具有IP65的防護(hù)等級，完全不必?fù)?dān)心水漬進(jìn)入而引發(fā)各種危險因素。柔性浮動力位砂光機(jī)采用了最先進(jìn)的力位混合補(bǔ)償技術(shù)和重力補(bǔ)償算法，自帶20mm行程的柔性浮動，可確保即使是小提琴的復(fù)雜負(fù)面，也能實時保持接觸面打磨力恒定。人工打磨小提琴，各人的做法不完全相同，力位的把控也不一致。柔性浮動力控砂光機(jī)不光可以解決復(fù)雜的曲面打磨加工，最關(guān)鍵的是可以保證同一批次小提琴的表面效果一致性。
有了盈連科技的柔性力位補(bǔ)償器，水磨從此不再局限于人工操作。放心大膽的交給自動化機(jī)器人去操作吧！
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
