15811806196
級(jí)別: 略有小成
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近兩年用了一些有一家專業(yè)做電子凸輪分割器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械凸輪分割器,其實(shí)就是一個(gè)伺服加一個(gè)行星減速機(jī),安裝尺寸更小,成本比機(jī)械的低。可以設(shè)置任意工位數(shù),上面帶有絕對(duì)值編碼器電池。伺服IO有在原點(diǎn)信號(hào)輸出,工位進(jìn),點(diǎn)動(dòng)幾個(gè)信號(hào),只需要開關(guān)量觸發(fā)。有一個(gè)疑問就是設(shè)置零點(diǎn)后無論點(diǎn)動(dòng)一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)多久,或者斷電你隨便轉(zhuǎn)動(dòng),再觸發(fā)工位進(jìn)信號(hào)仍然就是到下一個(gè)工位就能停,有的機(jī)器一天轉(zhuǎn)動(dòng)有6-8000次左右的,也不存在累計(jì)誤差,它內(nèi)部是怎么處理的?用了伺服的內(nèi)部位置模式是可以確定的,但是怎么做到一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)又能記住零點(diǎn)呢 |
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yerong
級(jí)別: 工控俠客
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絕對(duì)值編碼器 從伺服電機(jī)把位置讀回來 只要機(jī)械連接穩(wěn)定可靠 位置精度能一直保持 |
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gaoyingchun
GaoYingChun
級(jí)別: 略有小成
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你說的這個(gè)功能具體如何實(shí)現(xiàn)我不清楚,但是你可以研究一下臺(tái)達(dá)伺服的刀庫控制功能,和你描述的很相似,資料找不到了,你自行查找吧 |
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皮五
級(jí)別: 工控俠客
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驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部定位可以用增量定位模式,轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)工位是固定的位置,只需要執(zhí)行增量定位就可以 |
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15811806196
級(jí)別: 略有小成
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找找看 |
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15811806196
級(jí)別: 略有小成
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應(yīng)該不會(huì)像用內(nèi)部增量定位這么簡(jiǎn)單,不然你點(diǎn)動(dòng)到一半或者斷電轉(zhuǎn)動(dòng)了再工位進(jìn)那不是全錯(cuò)位了 |
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cstw18
級(jí)別: 探索解密
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編碼器內(nèi)部是一個(gè)刻度盤,旋轉(zhuǎn)一周脈沖量是固定的,比如1024個(gè)刻度,就有1024道脈沖。零位脈沖位置也是固定的。,轉(zhuǎn)一圈一個(gè)零脈沖。 剩下的就是計(jì)數(shù)和運(yùn)算。 ![]() |
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17312588730
級(jí)別: 探索解密
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這就是絕對(duì)是編碼器與增量編碼器區(qū)別,絕對(duì)式能時(shí)刻記住位置。就像7樓說的刻度盤一樣。2線、4線、、、 |
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