相對位置控制指令DRVI---三菱FX系列PLC應用指令
所謂相對位置控制方式,是指由當前位置開始移動距離的方式,移動方向由輸出脈沖數的正/負符號決定。
相對位置控制指令DRVI編程方式如下:
DRVI D10 D20 Y1 Y4
*D10:指令輸出脈沖數,可以應用寄存器或是數值指定
*D20:指令輸出脈沖頻率,可以應用寄存器或是數值指定
*Y1: 指令輸出脈沖地址,只能用Y0或是Y1
*Y4: 旋轉方向輸出,根據所控制執行元件的設置參數來確定輸出ON(OFF)為正向或是反向。
相對位置指令實例:(假設Y3閉合時,執行元件向右。D8142原值為1000)
LD M0
DRVI K3000 K1000 Y1 Y3
由當前位置向右運行3000個脈沖數,Y3閉合狀態。D8142的值變為4000
LD M0
DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3
由當前位置向左運行3000個脈沖數,Y3斷開狀態。D8142的值變為-2000
由上面的例子可以看出,相對位置指令輸出脈沖數完全由指令中的脈沖數所決定,與D8140(D8142)無關。這是相對位置指令與絕對位置指令的區別.