一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yingyangxu
如果吹牛有罪,你TM早被判無期了.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 249 點
下載積分: 4011 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2008-02-25
最后登錄: 2017-12-19
查看yingyangxu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-06-08 13:59
搜索了論壇上關于編碼器的介紹感覺還是自己把問題提的有針對性些請教下大家來的好些.
現有一機械手要左右移動,移動由一普通電機通過減速機帶著齒輪在齒條上滾動完成.編碼器通過聯軸器連接到滾動軸上,左右限位有行程開關控制,整個區間長度為3816mm,在左端時計數器復位為0,右端時為3816.我所想到的是用滾軸的周長除以500(500為編碼器轉一圈的脈沖數)乘以編碼器的讀數,這樣做好像精度不是太高.不知道有沒有其他的方法能實現同樣的功能.比如說左端行程開關處從0開始計數,到右端時停止,根據這區間的編碼器讀數來平均分配3816mm,還往各位高手不吝賜教.謝謝!
yingyangxu
如果吹牛有罪,你TM早被判無期了.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 249 點
下載積分: 4011 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2008-02-25
最后登錄: 2017-12-19
查看yingyangxu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-06-08 20:18
沒人幫忙,自己先頂上去.
konev
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看konev的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2009-06-10 20:47
樓主的第二種算法基本沒有什么問題。從根本上講，想要提高精度，一是提高機械精度，二是提高編碼器精度。ＬＺ換個編碼器吧，５００線的有點低。
zxz500
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 197 點
下載積分: 661 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2007-10-01
最后登錄: 2025-01-03
查看zxz500的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2009-06-10 21:01
用普通電機來傳動精度本來就不高嗎！改用步進嗎！！！
滴血的狼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 251 點
下載積分: 422 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2008-08-27
最后登錄: 2024-03-18
查看滴血的狼的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2009-06-28 15:14
學習了

主站蜘蛛池模板： 涩涩国产精品福利在线观看 | 日韩福利一区 | 波多野结衣在线免费观看 | 免费二级毛片免费完整视频 | 国产91成人精品亚洲精品 | 美女大鸡鸡 | 91yellow吧字幕网zmff7 | 免费老外的毛片清高 | 视频在线观看高清免费 | 成人在线一区二区三区 | 日本精品人妖shemale人妖 | 日本黄视频在线播放 | 久久婷婷五月综合色丁香 | 国产在线极品 | 欧美色综合高清免费 | 亚洲精品日韩专区在线观看 | 图片一区 | 91夜夜人人揉人人捏人人添 | 奇米影视7777久久精品 | 91热国内精品永久免费观看 | 免费高清在线视频色yeye | 四影虎库最新2021 | 亚洲成人国产精品 | 欧洲网色偷偷亚洲男人的天堂 | 成人免费视频播放 | 国产精品久久久久网站 | 波多野结衣被绝伦强在线观看 | 国产乱子伦在线观看不卡 | 欧美草逼网 | 色人阁小说 | 91精品国产品国语在线不卡 | 久久re热在线视频精69 | 奇米影视4444| 亚洲一欧洲中文字幕在线 | 玩50岁四川熟女大白屁股直播 | 欧美日韩精品一区二区三区视频在线 | 日韩中文字幕在线不卡 | 万域之王动漫在线观看全集免费播放 | 97超pen个人视频公开视频视 | 亚洲AV精品一区二区三区不卡 | 男女全黄h全肉细节文 |