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床前明月光

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樓主發(fā)表于: 2009-11-08 17:52

我用松下伺服器做一個沖床送料器。伺服馬達(dá)單獨運轉(zhuǎn)時定位正常，可是裝上同步皮帶輪時馬達(dá)就在啟動和停止時發(fā)出可怕的聲音。
有時會在停止位時停不下來，來回蠕動。馬達(dá)內(nèi)好像有咔咔的聲音。不知道是哪些參數(shù)沒有設(shè)定好。我用的是位置控制模式。有請各
位高手指點一下。謝了！

hengfen

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1樓發(fā)表于: 2009-11-09 10:10

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你的增益太高產(chǎn)生震動吧。力矩是否夠呀。馬達(dá)小了吧。把慣量設(shè)大些

qiuruhao

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2樓發(fā)表于: 2009-11-10 14:53

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從你說的情況來看，應(yīng)該是增益設(shè)置不當(dāng)，慣量比不對。

工控玩家

澧縣電氣自動化

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3樓發(fā)表于: 2009-11-16 17:51

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樓主哪的？我以前也是搞伺服送料的，也是用松下A4

e_newboy

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4樓發(fā)表于: 2009-11-17 15:14

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機(jī)械剛性太強(qiáng)
修改一下機(jī)械剛性
或者讓其自我校正一下
參數(shù)是14，15，16
好像是這3個
具體查看A4說明書

本人長期兼職承接電氣自動化項目：
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計，上位機(jī)組態(tài)編程，人機(jī)界面HMI編程，工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備設(shè)施物聯(lián)上云（IOT），數(shù)據(jù)采集，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動等綜合應(yīng)用；
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