首先講講應(yīng)用環(huán)境,F(xiàn)X2N PLC+FX2N 1PG+MR J2S的連接,實(shí)現(xiàn)絕對(duì)值電機(jī)的定位
現(xiàn)在的問(wèn)題是,在寫(xiě)程序時(shí)候,ABS數(shù)據(jù)傳輸條件需要和校驗(yàn)正確,我想知道和校驗(yàn)的具體過(guò)程
資料上說(shuō):每一個(gè)脈沖讀取兩個(gè)數(shù)據(jù)位,數(shù)據(jù)寫(xiě)入最低位,再進(jìn)行向右移位,直到形成6位數(shù)據(jù)。
比如第一次讀出2位數(shù)據(jù),分別為了M0,M1,那就是M0M1,第二次,讀出M2,M3,那就是M2M3,第三次,讀出M4M5
那么這個(gè)六位數(shù)據(jù)為M0M1M2M3M4M5M6了
我現(xiàn)在不明白的:
1。傳輸3次以后形成的這個(gè)6位數(shù)據(jù),跟誰(shuí)相比呢,不比的話(huà),那么和校驗(yàn)有什么用?
2。和校驗(yàn)數(shù)據(jù)是跟ABS位置數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸,還是在每傳輸完32位ABS數(shù)據(jù)以后,再傳6位的和校驗(yàn)數(shù)據(jù)?
我這兩天在網(wǎng)上找了找,關(guān)于和校驗(yàn)的資料很少,不知道高手們有沒(méi)有這方面的資料,我看了看奇偶校驗(yàn)等校驗(yàn)方法,還挺好懂,唯獨(dú)這個(gè)想不明白,急請(qǐng)指教!