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級(jí)別: 略有小成
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誰能告訴我,設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)時(shí),發(fā)多少個(gè)脈沖,經(jīng)過伺服放大器,減速器, 絲桿,最終走多少公分距離,是怎樣算出來的,又是乍樣 補(bǔ)償偏差的,多謝了 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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伺服這里有一個(gè)電子齒輪比的 可以設(shè)置多少個(gè)脈沖一圈 其他地方應(yīng)該也有相應(yīng)的參數(shù),全部乘一下就行了 當(dāng)然可能會(huì)有誤差,不過根據(jù)之前的計(jì)算,就比較接近了,再根據(jù)實(shí)際測(cè)量情況核對(duì)一下,得出最終公式。 |
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