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ideal0915
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-07 22:17
我用226的CPU,控制1安川伺服,用向?qū)傻陌j(luò),由于是單向運(yùn)行,我用相對(duì)值,每次運(yùn)行20000個(gè)脈沖,當(dāng)運(yùn)行二三十次后,會(huì)有一次運(yùn)行的脈沖會(huì)超過(guò)設(shè)定的20000個(gè)脈沖,造成定位超過(guò)設(shè)定的一大截。平時(shí)定位誤差在5cm左右,勉強(qiáng)可以接受,我的伺服控制線大約有3米長(zhǎng),沒(méi)有屏蔽。請(qǐng)教大俠們,是什么原因造成的?救命啊

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