一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-11 18:42
請教高手是如何做步進回原點的?

1:步進馬達開機回原點



說明: 正常工作時的運行方向是:順時針方向(CW)
Y0: 步進驅動器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進驅動器方向信號(DIR)
Y1 ON時,順時針(CW)運轉
Y1 OFF時,逆時針(CCW)運轉
X1 ON:光電傳感器處于遮光狀態
原點位置所示:



回原點時,最后一步必須是順時針運轉,當鋼片剛好遮擋住光電的光感區域時,感應器輸出信號,馬達停止運轉,原點完成。原點完成后運轉方向不用變更,因為馬達正常工作時也是順時針運轉
由于關閉電源后,可能由于一些外在因素,馬達轉過一定角度,這樣就不在原點處,所以開機需對馬達回原點

馬達回原點時首先判斷條件,分為兩種,一種是光電處于遮光狀態,即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態,X1為OFF,

如圖:



光電處于入光狀態



光電處于遮光狀態

本人用的步進指令STL做的,感覺很笨,請教各位高手有什么其它好的方法,望分享經驗!不勝感激!
wosoko
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wosoko的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-13 10:13
在鋼片的另一個缺口端增加一個光電感應器,達到非此即彼的三態檢測功能可以了嗎?-------------1.  正好在原點位置時,右邊的感應器有信號,左邊加裝的一個也有信號,表示處于原點    2.. 右邊的光電有信號,左邊加裝的沒有信號,電機反轉找原點 3.左邊加裝的有信號,右邊的沒有信號,電機右轉找原點,這樣就可以用點動控制就可以辦到,無需復雜的指令就可以

主站蜘蛛池模板: 青青草人人 | 999久久久| 国产欧美一区二区三区免费 | 91果冻制片厂天美传媒 | 午色影院| 精品蜜臀AV在线天堂 | 久久国产精品永久免费网站 | tolove第一季动画在线看 | 99热在这里只有精品 | 日韩国产欧美视频 | 91香蕉影院 | 无人在线观看免费高清视频播放 | 国产成人手机在线好好热 | 精品视频一区在线观看 | 日本一二线不卡在线观看 | 国产精品国产三级国产专区不 | 国产成人精品一区二区阿娇陈冠希 | 九九精品久久 | 国产精品欧美一区二区 | 日产乱码卡一卡2卡三卡四福利 | 亚洲国产精品久久网午夜小说 | hd性欧美俱乐部中文 | 国产视频二 | 国产精品成人免费观看 | 成人免费公开视频 | 久久久精品免费免费直播 | kuaibo成人播放器 | 亚洲精品中文字幕在线 | porono日本动漫 | 娇小XXXXX第一次出血 | 日本免费三区 | 小苹果日本在线观看 | 天天综合色天天综合色sb | 向日葵视频app下载18岁以下勿看 | 草莓视频榴莲视频 | 奇米白色| 爱情岛论坛自拍永久入口 | 国产情侣偷国语对白 | 日韩伦理在线看 | 日韩精品视频在线观看免费 | 5g影院天天爽 |