一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-11 18:42
請教高手是如何做步進回原點的?

1:步進馬達開機回原點



說明: 正常工作時的運行方向是:順時針方向(CW)
Y0: 步進驅動器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進驅動器方向信號(DIR)
Y1 ON時,順時針(CW)運轉
Y1 OFF時,逆時針(CCW)運轉
X1 ON:光電傳感器處于遮光狀態
原點位置所示:



回原點時,最后一步必須是順時針運轉,當鋼片剛好遮擋住光電的光感區域時,感應器輸出信號,馬達停止運轉,原點完成。原點完成后運轉方向不用變更,因為馬達正常工作時也是順時針運轉
由于關閉電源后,可能由于一些外在因素,馬達轉過一定角度,這樣就不在原點處,所以開機需對馬達回原點

馬達回原點時首先判斷條件,分為兩種,一種是光電處于遮光狀態,即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態,X1為OFF,

如圖:



光電處于入光狀態



光電處于遮光狀態

本人用的步進指令STL做的,感覺很笨,請教各位高手有什么其它好的方法,望分享經驗!不勝感激!
wosoko
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wosoko的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-13 10:13
在鋼片的另一個缺口端增加一個光電感應器,達到非此即彼的三態檢測功能可以了嗎?-------------1.  正好在原點位置時,右邊的感應器有信號,左邊加裝的一個也有信號,表示處于原點    2.. 右邊的光電有信號,左邊加裝的沒有信號,電機反轉找原點 3.左邊加裝的有信號,右邊的沒有信號,電機右轉找原點,這樣就可以用點動控制就可以辦到,無需復雜的指令就可以

主站蜘蛛池模板: 国产日韩欧美成人 | 久热人人综合人人九九精品视频 | 四虎影视永久在线精品免费 | 久久这里只有精品视频e | 男人躁女人过程 | 国产99精品成人免费视频 | 国产成人精品午夜在线播放 | 国产精品久线观看视频 | 亚洲第一色区 | 久久精品麻豆国产天美传媒果冻 | 青青热久麻豆精品视频在线观看 | 亚洲天堂99 | 91麻豆国产| 国产hd老头老太婆 | 青青在线观看 | 欧美大片一区二区三区 | 国产成人在线播放 | 超级乱淫寡妇 | 久久久免费热线精品频 | 成年人视频在线免费观看 | 91啪在线观看国产在线 | 色综合天天综合 | zoomkool最新版 | 亚洲男人天堂久久 | 国产高清国内精品福利色噜噜 | 好大好深受不了了快进来 | girlfriend动漫在线播放 | 美女被扒开屁股进去网 | 色欧美亚洲 | hd性欧美俱乐部中文 | 国产综合久久久久久 | 美女扒开胸罩露出胸大乳 | chinese国产人妖videos | 成人在线视频在线观看 | 免费特黄一级欧美大片在线看 | 国产精品久久久久久久免费大片 | 欧美大片一区二区 | 9总探花新品牛仔背带裤 | 五月天精品视频在线观看 | 国产精品66福利在线观看 | 色多多视频网站 |