一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-11 18:42
請教高手是如何做步進回原點的?

1:步進馬達開機回原點



說明: 正常工作時的運行方向是:順時針方向(CW)
Y0: 步進驅(qū)動器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進驅(qū)動器方向信號(DIR)
Y1 ON時,順時針(CW)運轉(zhuǎn)
Y1 OFF時,逆時針(CCW)運轉(zhuǎn)
X1 ON:光電傳感器處于遮光狀態(tài)
原點位置所示:



回原點時,最后一步必須是順時針運轉(zhuǎn),當(dāng)鋼片剛好遮擋住光電的光感區(qū)域時,感應(yīng)器輸出信號,馬達停止運轉(zhuǎn),原點完成。原點完成后運轉(zhuǎn)方向不用變更,因為馬達正常工作時也是順時針運轉(zhuǎn)
由于關(guān)閉電源后,可能由于一些外在因素,馬達轉(zhuǎn)過一定角度,這樣就不在原點處,所以開機需對馬達回原點

馬達回原點時首先判斷條件,分為兩種,一種是光電處于遮光狀態(tài),即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態(tài),X1為OFF,

如圖:



光電處于入光狀態(tài)



光電處于遮光狀態(tài)

本人用的步進指令STL做的,感覺很笨,請教各位高手有什么其它好的方法,望分享經(jīng)驗!不勝感激!
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2922 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-11 19:10
你在三菱區(qū)里已經(jīng)發(fā)過這個帖子了,三菱有回原點指令的,看看手冊。
hbxfluo
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 362 個
工控威望: 440 點
下載積分: 2230 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2007-05-05
最后登錄: 2025-01-08
查看hbxfluo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-12 11:56
樓上的說很對,用回原點指令是最方便的
wosoko
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wosoko的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-13 10:13
在鋼片的另一個缺口端增加一個光電感應(yīng)器,達到非此即彼的三態(tài)檢測功能可以了嗎?-------------1.  正好在原點位置時,右邊的感應(yīng)器有信號,左邊加裝的一個也有信號,表示處于原點    2.. 右邊的光電有信號,左邊加裝的沒有信號,電機反轉(zhuǎn)找原點 3.左邊加裝的有信號,右邊的沒有信號,電機右轉(zhuǎn)找原點,這樣就可以用點動控制就可以辦到,無需復(fù)雜的指令就可以
lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-13 18:56
引用
引用第3樓wosoko于2010-06-13 10:13發(fā)表的  :
在鋼片的另一個缺口端增加一個光電感應(yīng)器,達到非此即彼的三態(tài)檢測功能可以了嗎?-------------1.  正好在原點位置時,右邊的感應(yīng)器有信號,左邊加裝的一個也有信號,表示處于原點    2.. 右邊的光電有信號,左邊加裝的沒有信號,電機反轉(zhuǎn)找原點 3.左邊加裝的有信號,右邊的沒有信號,電機右轉(zhuǎn)找原點,這樣就可以用點動控制就可以辦到,無需復(fù)雜的指令就可以


鋼片只有一個缺口喲
lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-13 18:58
好多人都說三菱的回原點指令不好用,它是當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到后減速運行,原點完成后,此時的感應(yīng)器就處在入光狀態(tài)了

主站蜘蛛池模板: 亚洲狠狠网站色噜噜 | 日韩高清一区 | 青青草99 | 95视频在线观看在线分类h片 | 鸥美毛片| 天堂va在线高清一区 | 草草影院永久在线观看 | 婷婷精品进入 | 欧美在线观看一区二区三 | 成人在线一区二区三区 | 乌克兰13一14娇小 | 青青久久精品国产免费看 | 日出水了特别黄的视频 | 日本黄大片影院一区二区 | 亚洲人成网站在线观看青青 | 欧美高清片 | 国产在线精品一区二区高清不卡 | 韩国一级淫片特黄特刺激 | 亚洲精品一区二区久久这里 | 无码观看AAAAAAAA片 | 午夜理论电影在线观看亚洲 | 手机看片国产免费现在观看 | 欧美又黄又激烈真实床戏 | 日本理论片中文在线观看2828 | 久青草国产观看在线视频 | 好男人资源在线观看免费的 | 男人吃奶动态图 | 欧亚尺码专线欧洲s码wmy | 青青草原免费在线视频 | 成人青青草 | h视频免费高清在线观看 | 99rv精品视频在线播放 | 91在线视频导航 | 毛片在线播放a | 亚洲欧美日韩成人一区在线 | 成全动漫视频在线观看 | 九九大香尹人视频免费 | 欧美精品亚洲精品日韩1818 | 国产在线精品观看 | 性做久久久久久久久浪潮 | 高考录取率1977-2021 |