軸編碼器挺好呀 1樓正解 比較多的是 光電開(kāi)關(guān) 霍爾元件 但是霍爾元件的安裝是個(gè)問(wèn)題 曾經(jīng)做過(guò)一個(gè)在輪子上貼鐵片 當(dāng)它傳動(dòng)通過(guò)磁場(chǎng)時(shí) 產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) 然后記錄下來(lái)表示車(chē)輪走了一圈 這個(gè)只能粗略的計(jì)算 然后遇到的問(wèn)題是霍爾元件在輪子上不好固定 貼上去了沒(méi)幾天就震掉了....呵呵