meiyouleya
天黑路滑,社會復雜!!!
級別: 略有小成
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如果現場環境復雜,干擾源比較難排除的,,建議用絕對式編碼器,或許用通訊方式讀取角度,這樣抗干擾性會好些 |
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小巖
級別: *
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昨晚搞了一下,把編碼器移到操作側這邊,把屏蔽線直接接到負極上了,今天早上看好像沒有干擾了。不過昨天改程序好像出了點問題,加了一段定時器中斷,全程序允許中斷(程序共1600多步),剛才開機有異常了,去掉中斷吧(搞死了),又要等到明天早上才能試一下。郁悶得快要死掉了。。。謝謝樓上各位。。 |
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無憂山水
認真,謙虛
級別: 略有小成
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關鍵還是與干擾源隔離。尤其是變頻器等輸出電源。如果是與這樣的動力線平行布置信號線,肯定要被搞死!還有就是頻繁開關的電磁鐵了。總之,分開吧!有機會信號線地埋最好。 |
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