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小心慎言,莫走邪道
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樓主  發表于: 2010-11-25 16:13
昨天我在恢復一臺加工中心的X軸光柵尺(系統為0i-MA),由于維修需要,該設備的光柵曾啟用封閉好多次,此次已停用數月,我把柔性齒輪比N/M,速度、位置脈沖數,1815參數按原始記錄修改,結果手脈驅動X軸走0.001MM時,目視X軸原地停留約1秒,后快速前沖約90MM左右并出現誤差過大報警,反復數次均如此,相關參數經多次檢查并嘗試修改均未見效,再次停用光柵測試手脈運行,能正常按指令速度移動。
我的理解:光柵的作用原理在于運動中檢測到位置誤差反饋NC系統,NC系統對誤差作出快速修正反應,使X軸向目標方向快速移動消除誤差。出現上述現象,可能是由于光柵讀數頭在運動初始由于裝配原因,實際讀取到相反與運動的位置誤差數據,導致NC做出快速修正補償的反應,在預定的時間內為檢測到應有位置數據,NC報警誤差過大
希望有處理類似問題經驗的同行一起分析一下
補充一下,此次啟用光柵是用新采購來的裝上去進行調試
剛從單位回復消息,此設備現已恢復,用原來拆下的舊光柵清潔后裝上去調整后就好了,參數沒問題,應是讀數頭與光學尺的調整配合問題。
[ 此帖被detect在2010-11-25 18:03重新編輯 ]
jxh668
jxh668
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1樓  發表于: 2010-11-25 16:32
“再次停用光柵測試手脈運行,能正常按指令速度移動”
指沒問題了嗎?
參數修改、保存后應關電,再上電
來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
sandy_love
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2樓  發表于: 2010-11-25 17:12
光柵尺安裝不好,是不是裝反了?或者是光柵尺的定尺和讀數頭被污染了。
detect
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3樓  發表于: 2010-11-25 17:51
參數修改后斷電生效,顯示屏上會有明顯提示的,修改步驟我之前曾操作過好多次的
lizhiliang
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4樓  發表于: 2010-11-25 21:07
還以為是GE FANUC呢......

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