謝謝各位的支持和幫助!
按一樓和二樓的提示,兩位同行提供的參考都很重要,且沒有重復,我試一下,多謝各位啦!
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但有一點,不知各位是否注意到:如果編碼器以一個恒速運轉,數據始終會從0到360(我的編碼器是360個脈沖的)在不停的變化,哪么這個步進電機的頻率也應是個0到360不停變化的數據,這樣就不存在同步了.......................這個問題還值得大家考慮,
期望有更多的好友提供參考,不勝感謝!
[ 此帖被張平全在2010-12-15 15:26重新編輯 ]