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夢夢
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樓主  發表于: 2010-12-15 20:02
關于手輪通過PLC控制伺服電機,編程思路?手輪快轉電機快轉,手輪正轉電機正轉,
qiaoqiaodeni
忙里偷閑
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1樓  發表于: 2010-12-16 19:35
支持3樓的觀點。
如果使用FX系列PLC,那就把手輪AB相接到X0,X1,然后讀對應高速計數器里的值,(這里推薦使用雙相雙輸出高速計數器,即使用C252,X3是它的復位點),既然得到這些脈沖數量了,那接下來控制伺服就是怎樣處理這些高速計數器里德值了。注意哦,脈沖的頻率決定電機的轉速。
如果使用三菱Q系列PLC,那就需要特殊模塊了。本人使用定位模塊,這個東西控制伺服比較好,定位模塊有專門的手搖脈沖發生器接點,對應接上編程就行了。

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