一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zouxin506
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 179 點
下載積分: 1289 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-05-13
查看zouxin506的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-27 21:44
最近做一臺設(shè)備的程序   PLC:FX3U-32MT,   伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫。
這次我用絕對位置控制，我想問的的是：“在絕對位置控制時是否要讀取當(dāng)前位置（使用ABS指令）”
ccj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 301 點
下載積分: 991 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2007-09-05
最后登錄: 2024-12-17
查看ccj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-29 11:56
當(dāng)然要讀取，不然你怎么確認(rèn)伺服完成
王春杰
WCJ ZYR
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 334 個
工控威望: 495 點
下載積分: 1042 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2010-07-10
最后登錄: 2024-08-20
查看王春杰的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:15
我直接讀取D8140也可以讀到Y(jié)0的當(dāng)前坐標(biāo)呀，我用D8140與我的設(shè)定值比較也可以精確定位呀
zhangcc1978
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個
工控威望: 280 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 298(小時)
注冊時間: 2009-08-14
最后登錄: 2024-12-10
查看zhangcc1978的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:37
要想每次斷電再開機不回原點就知道伺服馬達的位置的話就要讀取，否則可以不讀，與你用什么指令沒有關(guān)系
carrful
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 556 個
工控威望: 379 點
下載積分: 1119 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-01-09
查看carrful的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-10-30 21:19
如果只是用DRVA指令，可以不用讀ABS，而只是要進行原點回歸，先找到原點
如果斷電后在通電，不回原點，就知道數(shù)值，那就要用ABS了
三菱
peaceful
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看peaceful的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-01 17:03
絕對位置的話初始上電驅(qū)動器回自動與PLC進行ABS檢測數(shù)據(jù)傳送，ABS位置正常傳送完畢后，伺服READY ON,那么電機位置就已經(jīng)確定了，斷電后怎么轉(zhuǎn)電機軸端都沒關(guān)系的。D8140和設(shè)定值比較的話是相對意義上的定位，
crgtom
人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1345 個
工控威望: 9679 點
下載積分: 98028 分
在線時間: 938(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-01-10
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-12-17 10:00
學(xué)習(xí)了
技術(shù)是有時效性的，一旦錯過了時效性，昔日人人求之不得的技術(shù)，最終會變成沒有多少作用的垃圾！

主站蜘蛛池模板： 91色porny| 日本人泡妞xxxxxx69 | 国产一区二区三区四 | 毛毛片在线| 日韩欧美精品一区二区 | 69一级毛片| 丝瓜草莓香蕉绿巨人幸福宝 | 欧美日韩精 | 麻豆资源| 欧美成人tv在线观看免费 | 国产成人综合一区精品 | 国产精品久久久久久影视 | 2022国产麻豆剧果冻传媒入口 | 亚洲国产第一区二区香蕉日日 | av中文字幕在线 | 久久久久久免费高清电影 | 亚洲va久久久噜噜噜久久狠狠 | 欧美老女人b | 特黄特级毛片免费视 | 亚洲精品一区二区观看 | 亚洲毛片基地4455ww | 免费一看一级欧美 | gay男男白袜chinese| 免费网站直接进入 | 色中文网 | 26uuu成人人网图片 | 日日艹 | 秋霞鲁丝影院久久人人综合 | 91视频免费观看网站 | 手机在线观看伦理片 | 爽好舒服快想要免费看 | 国产成人影院一区二区 | 91资源站| 亚洲AV无码专区国产精品麻豆 | 国产精品青青在线观看香蕉 | 国产日产在线观看 | 精品亚洲欧美中文字幕在线看 | 男人都懂www深夜免费网站 | 亚洲国产精品久久精品成人网站 | 成年视频在线播放 | 99久久www免费 |