lucas
級別: 家園常客
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求助各位大大,如上圖所示, M58 ON時,M80接通步進電機能驅動 ,但M59 ON時,M82接通就不可以,怎么辦???之前第一條PLSY 我也是用的PLSR,第二條也不行,后來將第一條換成PLSY,第二條仍然也不行,D200與D202都設的5000,結果都是第二條PLSR不能驅動! |
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譚新
我努力,我成功
級別: 家園?
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PLSR K5000 D202 K100 Y0 其中 看看k100的數值不能小于K110 否則不能正常輸出脈沖。 |
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冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
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PLSY 和PLSR或者PLSY 同一口輸出的時候,兩次輸出需要最少間隔一個掃描周期,以前也遇到過類似問題 |
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richard
級別: 正式會員
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PLSR與PLSY你最好用不同的輸出口,plsy是用于產生指定數量的脈沖,PLSR是帶加減速的脈沖輸出 |
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lucas
級別: 家園常客
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兄弟,這里的K100不是脈沖數,是加減速時間,不受限制的 |
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lucas
級別: 家園?
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兩條脈沖輸出指令并不是同時輸出,何況我加了互鎖,就算才上電,我直接驅動第二條指令,依然不行! |
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lucas
級別: 家園常客
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兄弟,你這不是說廢話么? |
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wei0212007
級別: 論壇先鋒
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樓主,你的M81有沒有接通過?如果有接通,你的M80應該在下一個掃描周期得到復位吧!只有等你的M80的常閉閉合后你后面的程序條件才滿足。 |
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lucas
級別: 家園?
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我說過,就算是才上電,不去驅動第一條脈沖指令,(也就是M80也就沒有接通過)而直接去驅動第二條脈沖指令,也是不行的,M82接通,但指令不工作,直接表現就是電機不轉 |
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冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園?
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你將脈沖數用一個D來設置,通過M80和M82來改變D的值,然后驅動同一條指令來輸出 |
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