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zhong1946
都2024了
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-20 01:38
如下圖，不用原點(diǎn)回歸指令[ZRN]，而用絕對(duì)位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設(shè)定的原點(diǎn)。編程手冊(cè)中好像是沒有類似此用法的介紹哦^_^ ，至于原理，玩過步進(jìn)、伺服馬達(dá)定位控制的你知道的。
以上程序?yàn)镕X1S/FX1N/FX1NC對(duì)應(yīng)，如使用FX3U/FX3UC，則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。
cvlsam
富士低壓，POD（觸摸屏），PLC專賣
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-20 06:31
即使使用PLSY指令，也能回原點(diǎn)，只是效率問題而已。
人生如夢(mèng)
快樂和郁悶取決于心態(tài)
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2樓  發(fā)表于: 2011-01-20 08:01
學(xué)習(xí)了
crgtom
人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
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3樓  發(fā)表于: 2011-01-20 08:40
呵呵，高手
技術(shù)是有時(shí)效性的，一旦錯(cuò)過了時(shí)效性，昔日人人求之不得的技術(shù)，最終會(huì)變成沒有多少作用的垃圾！
qq593276766
專業(yè)制造銅、鋁箔焊機(jī)，歐式、美式箱變，高低壓電柜，自動(dòng)化設(shè)備
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4樓  發(fā)表于: 2011-01-20 08:44
高手，學(xué)習(xí)了
jxh668
jxh668
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5樓  發(fā)表于: 2011-01-20 08:45
搞明白回歸原點(diǎn)的目的是什么
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xie8009
專業(yè)做超聲波清洗設(shè)備
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6樓  發(fā)表于: 2011-01-20 08:57
假設(shè)丟脈沖，失步等等，當(dāng)前位小于0，電機(jī)就會(huì)反方向走，原點(diǎn)位置就不好找了，只能用ZRN
rockey
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7樓  發(fā)表于: 2011-01-20 09:30
這個(gè)應(yīng)該是可以的，可能精度沒有ZRN回原位高點(diǎn)吧
qinchenglim
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8樓  發(fā)表于: 2011-01-20 15:49
這個(gè)程序只能回到0點(diǎn),不一定能夠回到機(jī)械零點(diǎn),特別是用步進(jìn)系統(tǒng)的時(shí)候,如果中間出現(xiàn)了丟步,整個(gè)系統(tǒng)的誤差就大了
一個(gè)好的位置控制系統(tǒng)是應(yīng)該有機(jī)械原點(diǎn)的,至于回歸原點(diǎn)的時(shí)候是不是用近原點(diǎn)信號(hào),不同的控制系統(tǒng)要求不同,有的需要近原點(diǎn)信號(hào),有的則不需要
niningtt
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9樓  發(fā)表于: 2011-01-20 16:46
我有看到樓主用的原點(diǎn)檢測(cè)輸入點(diǎn)，你要知道只有信號(hào)有了，而且程序掃描執(zhí)行了才會(huì)有效，那樣是有滯后性的。所以建議樓主采用中斷處理。人家給做好的現(xiàn)成的子程序不用
yanzhi2008
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10樓  發(fā)表于: 2011-01-20 18:45
找到原點(diǎn)后應(yīng)該延時(shí)0.2S清D8140,否則D8140好像不為0.
ngch
深圳工控小匠
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11樓  發(fā)表于: 2011-01-20 21:08
任何東西都有它不足的一面，就看我們實(shí)際需要��！
深圳工控小匠：
工業(yè)非標(biāo)設(shè)備電氣自動(dòng)化控制
(深圳光明區(qū)、寶安區(qū)、龍華區(qū)、東莞長(zhǎng)安)
QQ：357405496
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