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xubaolin
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24樓  發(fā)表于: 2011-03-31 14:54
如果控制要求不是很嚴(yán)格、很精密的話是不要緊的，丟脈沖是多種原因造成的，機(jī)械磨損的慣性，電機(jī)機(jī)械的振動，不一定是程序問題。
superandy
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25樓  發(fā)表于: 2011-03-31 16:16
學(xué)習(xí)一下!
niningtt
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26樓  發(fā)表于: 2011-04-01 18:49
慣性值，剛性值……你看看是哪些參數(shù)不是很合適的
zjd2002
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27樓  發(fā)表于: 2011-05-07 16:21
是不是集電極輸出的就會丟脈沖，而差分輸出的就不會丟脈沖。 有經(jīng)驗(yàn)的人幫幫忙
wjm0426
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28樓  發(fā)表于: 2011-05-07 21:20
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
qinchenglim
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29樓  發(fā)表于: 2011-05-08 09:10
兄弟,丟一個(gè)兩個(gè)脈沖你是怎么看到的?你要是通過反饋脈沖判斷的話有可能是你的增益設(shè)置不當(dāng)造成的,A5的編碼器分辨率那么高,有一個(gè)兩個(gè)脈沖的誤差是沒什么的,應(yīng)該不會影響的你的設(shè)備精度
qinchenglim
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30樓  發(fā)表于: 2011-05-08 09:15
引用
引用第19樓ymmfa于2011-03-08 15:05發(fā)表的  :
松下的伺服丟是很有可能的

站長建議你用三菱的伺服,哈哈!!
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
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31樓  發(fā)表于: 2011-05-08 09:49
樓主監(jiān)視的是指令脈沖數(shù)還是位置偏差脈沖？如果是位置偏差脈沖，相差幾個(gè)脈沖那都是正常的，只是顯示精度問題，與電子齒輪比有一點(diǎn)關(guān)系，要看有沒有丟步還需要機(jī)械上打表測量。當(dāng)然也可以監(jiān)視下指令脈沖數(shù)與你發(fā)的脈沖數(shù)吻不吻合，確定是否在傳輸過程中丟脈沖。。
wei300
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32樓  發(fā)表于: 2011-05-08 16:28
這個(gè)肯定不正常了，你伺服是靠脈沖動作的，它算的很精確的，如果說你做出來的東西不是要求很高就沒關(guān)系，如果要求高的話，就不行，比如說最終你1000個(gè)脈沖它動作10厘米，你1001個(gè)脈沖它動作的就是10.00幾了，它最終的結(jié)果又點(diǎn)小誤差
feshow_liu
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33樓  發(fā)表于: 2011-05-08 18:29
檢查下，會不會是外部信號有干擾啊？
bellychang
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34樓  發(fā)表于: 2011-05-08 23:27
做個(gè)標(biāo)記 是怎么看到丟步的呢？ 我得請教請教
溫柔殺手
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35樓  發(fā)表于: 2011-05-09 14:19
是不是干擾問題啊
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